虛擬樣機和adams下的運動仿真[外文翻譯].rar
虛擬樣機和adams下的運動仿真[外文翻譯],虛擬樣機和adams下的運動仿真zhe lie-mail: lizhe@umich.edusridhar kotae-mail: kota@umich.edudepartment of mechanical engineering, the university of michigan, ann arbor, mi 4...
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虛擬樣機和ADAMS下的運動仿真
Zhe Li
E-mail: lizhe@umich.edu
Sridhar Kota
E-mail: kota@umich.edu
Department of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor,
MI 48109-2125
1 概述
ADAMS○r是一個商業(yè)化的虛擬樣機和運動仿真軟件，它允許用戶模擬真實操作情況下的機械系統(tǒng)，并仿真和展示它的三維運動和力學行為。用戶能快速地研究分析和設(shè)計結(jié)果，他們能測試和改進模型直到性能最優(yōu)。ADAMS，取自首字母Automatic Dynamic Analysis of MechanicalSystems，于1977年由Mechanical Dynamics Inc.(MDI)公司開發(fā)[1]。ADAMS自動將圖形模塊轉(zhuǎn)換為動力學運動方程，并在典型時域求解該方程。ADAMS能解決冗余約束，自由度無限制的手柄，并完成靜態(tài)平衡，運動學和動力學分析。系統(tǒng)可由任意數(shù)量的剛性體和/或柔性體組成，并受到任意種類的內(nèi)力或外力。在添加位移，速度，加速度，和輸出力方面，用戶可以要求很多其它的數(shù)據(jù)，比如圖形輸出和并發(fā)有限元分析或控制系統(tǒng)分析的數(shù)據(jù)。用戶可以定義大量的約束，比如連接，簡單連接，依賴于時間的運動，高副約束和用戶子程序。ADAMS也允許用戶在系統(tǒng)內(nèi)一對點之間定義反作用力，或者由外部向一個單獨點提供力。至于實體的拓補互換沒有限制，因此，鏈，樹，組，閉環(huán)和多路閉環(huán)構(gòu)型是作為同樣的方式處理的。
2、ADAMS的功能性
在過去幾年中，我們廣泛的應(yīng)用了ADAMS，并在我們的研究和教學中創(chuàng)建了超過200個ADAMS模型。以我們的經(jīng)驗，我們意識到ADAMS對于任何機械系統(tǒng)來說都是一個非常強大和廣泛的仿真和設(shè)計工具。評論家們已經(jīng)從使用該軟件中獲益匪淺，我們強烈推薦讀者親自體驗ADAMS。如下評論基于該軟件的當前版本，v.11。
首先，在你的機械系統(tǒng)中建立模型的活動單元(零件)的物理屬性。你可以用ADAMS的零件庫創(chuàng)建模型零件的幾何形狀，也可以導入計算機輔助設(shè)計(CAD)幾何圖形。ADAMS可以導入多種文件格式，比如Parasolid，STEP,IGES,DXF和STL/SLA(立體印刷格式)，這些文件可以用SolidWorks，IDEAS，Unigraphics，等創(chuàng)建。然后，向規(guī)定部件運動添加約束和運動。約束定義了零件如何依附和彼此間允許的相對運動關(guān)系。你也可以施加力，它們可能影響零件運動和零件間連接處的反作用力。有一個可用的力庫包含在普遍力和矩，柔性連接中，比如彈簧和襯套，也包含在特定力中，比如空氣動力載荷。你可以用自己的方程式定義所提供的力。當模型以實體與實體方式接觸運動時，你也可以指定實體與其它實體接觸時如何起作用。在你完成建模后，或者在建模過程中的任意點，你可以運行你的模型進行測試，確保建模正確和檢驗它的系統(tǒng)特性。ADAMS自動為模型中的物體計算預定義信息，比如力，位移，速度，加速度和動能。當仿真完成以后，你可以重新允許仿真動畫，可以在動畫任意幀暫停，或者改變視角。在附加模塊中，你可以看到以曲線方式繪制的仿真結(jié)論。你可以輕易創(chuàng)建一個AVI影片，或者創(chuàng)建一個JPG圖像序列，以便用Apple Quick Time Pro或者Adobe Premiere軟件制作成一個視頻文件。
Zhe Li
E-mail: lizhe@umich.edu
Sridhar Kota
E-mail: kota@umich.edu
Department of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor,
MI 48109-2125
1 概述
ADAMS○r是一個商業(yè)化的虛擬樣機和運動仿真軟件，它允許用戶模擬真實操作情況下的機械系統(tǒng)，并仿真和展示它的三維運動和力學行為。用戶能快速地研究分析和設(shè)計結(jié)果，他們能測試和改進模型直到性能最優(yōu)。ADAMS，取自首字母Automatic Dynamic Analysis of MechanicalSystems，于1977年由Mechanical Dynamics Inc.(MDI)公司開發(fā)[1]。ADAMS自動將圖形模塊轉(zhuǎn)換為動力學運動方程，并在典型時域求解該方程。ADAMS能解決冗余約束，自由度無限制的手柄，并完成靜態(tài)平衡，運動學和動力學分析。系統(tǒng)可由任意數(shù)量的剛性體和/或柔性體組成，并受到任意種類的內(nèi)力或外力。在添加位移，速度，加速度，和輸出力方面，用戶可以要求很多其它的數(shù)據(jù)，比如圖形輸出和并發(fā)有限元分析或控制系統(tǒng)分析的數(shù)據(jù)。用戶可以定義大量的約束，比如連接，簡單連接，依賴于時間的運動，高副約束和用戶子程序。ADAMS也允許用戶在系統(tǒng)內(nèi)一對點之間定義反作用力，或者由外部向一個單獨點提供力。至于實體的拓補互換沒有限制，因此，鏈，樹，組，閉環(huán)和多路閉環(huán)構(gòu)型是作為同樣的方式處理的。
2、ADAMS的功能性
在過去幾年中，我們廣泛的應(yīng)用了ADAMS，并在我們的研究和教學中創(chuàng)建了超過200個ADAMS模型。以我們的經(jīng)驗，我們意識到ADAMS對于任何機械系統(tǒng)來說都是一個非常強大和廣泛的仿真和設(shè)計工具。評論家們已經(jīng)從使用該軟件中獲益匪淺，我們強烈推薦讀者親自體驗ADAMS。如下評論基于該軟件的當前版本，v.11。
首先，在你的機械系統(tǒng)中建立模型的活動單元(零件)的物理屬性。你可以用ADAMS的零件庫創(chuàng)建模型零件的幾何形狀，也可以導入計算機輔助設(shè)計(CAD)幾何圖形。ADAMS可以導入多種文件格式，比如Parasolid，STEP,IGES,DXF和STL/SLA(立體印刷格式)，這些文件可以用SolidWorks，IDEAS，Unigraphics，等創(chuàng)建。然后，向規(guī)定部件運動添加約束和運動。約束定義了零件如何依附和彼此間允許的相對運動關(guān)系。你也可以施加力，它們可能影響零件運動和零件間連接處的反作用力。有一個可用的力庫包含在普遍力和矩，柔性連接中，比如彈簧和襯套，也包含在特定力中，比如空氣動力載荷。你可以用自己的方程式定義所提供的力。當模型以實體與實體方式接觸運動時，你也可以指定實體與其它實體接觸時如何起作用。在你完成建模后，或者在建模過程中的任意點，你可以運行你的模型進行測試，確保建模正確和檢驗它的系統(tǒng)特性。ADAMS自動為模型中的物體計算預定義信息，比如力，位移，速度，加速度和動能。當仿真完成以后，你可以重新允許仿真動畫，可以在動畫任意幀暫停，或者改變視角。在附加模塊中，你可以看到以曲線方式繪制的仿真結(jié)論。你可以輕易創(chuàng)建一個AVI影片，或者創(chuàng)建一個JPG圖像序列，以便用Apple Quick Time Pro或者Adobe Premiere軟件制作成一個視頻文件。
