自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的調(diào)度[外文翻譯].rar
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的調(diào)度[外文翻譯],附件c:譯文自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的調(diào)度 zg rnuhutnuhut@bilkent.edu.tr1999年4月22日摘要在柔性制造系統(tǒng)(fms)中,自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(agv)系統(tǒng)繼續(xù)發(fā)揮著重要作用。由于agv具有較為低廉的導(dǎo)引軌道、高度的靈活性,且能夠在行進(jìn)中做出控制等優(yōu)點(diǎn),使agv 系統(tǒng)在二十世紀(jì)九十年代成為一個(gè)可行的且行之有效的...
該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:


內(nèi)容介紹
原文檔由會(huì)員 retego 發(fā)布
附件C:譯文
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的調(diào)度
zg r Nuhut
nuhut@bilkent.edu.tr
1999年4月22日
摘要
在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中,自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)系統(tǒng)繼續(xù)發(fā)揮著重要作用。由于AGV具有較為低廉的導(dǎo)引軌道、高度的靈活性,且能夠在行進(jìn)中做出控制等優(yōu)點(diǎn),使AGV 系統(tǒng)在二十世紀(jì)九十年代成為一個(gè)可行的且行之有效的轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)。本文將介紹在FMS環(huán)境中什么是AGV及其問(wèn)題之所在。除此之外,主要是為了描述AGV調(diào)度的多項(xiàng)研究,并從其分析方法和啟發(fā)式原則,到AGV的仿真和人工智能專(zhuān)家系統(tǒng)方面,就AGV的調(diào)度方法提出一些觀(guān)點(diǎn)。
1 導(dǎo)言
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)是一種無(wú)人駕駛的計(jì)算機(jī)化系統(tǒng),它通過(guò)跟蹤外界指引信號(hào),能把一個(gè)單位負(fù)載從一個(gè)目的地轉(zhuǎn)移到另一目的地,詳見(jiàn)[Guy91]。
AGV系統(tǒng)正在成為自動(dòng)化物流的現(xiàn)代制造系統(tǒng)的主導(dǎo)性技術(shù)。尤其是在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中,物流是一個(gè)重要的環(huán)節(jié),它覆蓋了整個(gè)制造領(lǐng)域,包括采購(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)、包裝及在生產(chǎn)各個(gè)階段中對(duì)工件的控制。對(duì)于FMS,盡管沒(méi)有一個(gè)能被普遍接受的定義,但Groover[Gro87]中描述它為一種制造系統(tǒng),這種制造系統(tǒng)是由一組數(shù)字化控制的機(jī)器組成,而這些機(jī)器又是通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化物流系統(tǒng)連接在一起,由此而成的制造系統(tǒng)能加工出各式各樣、中小體積的零件。從許多方面來(lái)看,F(xiàn)MS可以被看成一個(gè)自動(dòng)化的、非瞬時(shí)物料運(yùn)轉(zhuǎn)的工作車(chē)間,它能夠處理小批量的各種不同的工作任務(wù),來(lái)滿(mǎn)足特定客戶(hù)的需求,見(jiàn)[Lee97]。在FMS中,能實(shí)現(xiàn)人體功能的自動(dòng)化,是與傳統(tǒng)工作車(chē)間的主要區(qū)別。
能自由修正路徑的AGV系統(tǒng)是新興的、是被導(dǎo)引軌道限定行駛的、有價(jià)值的替代品,它使總體系統(tǒng)多功能化。通過(guò)利用超聲波或激光成像過(guò)程來(lái)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē),使其能自由行駛于車(chē)間之中。當(dāng)遇到障礙時(shí),可以通過(guò)軟件上的調(diào)整來(lái)輕松的獲得新路徑。系統(tǒng)的安裝僅僅是把條形碼設(shè)置在墻壁和柱子上,能自由修正路徑的AGV系統(tǒng)的一個(gè)主要的問(wèn)題是對(duì)搬運(yùn)車(chē)的調(diào)度和控制。一個(gè)有效的AGV控制器,要能監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀況和能規(guī)范工件的運(yùn)動(dòng),這樣才能在限定的時(shí)間內(nèi)把正確的物料搬運(yùn)到正確的地點(diǎn)。
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的調(diào)度
zg r Nuhut
nuhut@bilkent.edu.tr
1999年4月22日
摘要
在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中,自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)系統(tǒng)繼續(xù)發(fā)揮著重要作用。由于AGV具有較為低廉的導(dǎo)引軌道、高度的靈活性,且能夠在行進(jìn)中做出控制等優(yōu)點(diǎn),使AGV 系統(tǒng)在二十世紀(jì)九十年代成為一個(gè)可行的且行之有效的轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)。本文將介紹在FMS環(huán)境中什么是AGV及其問(wèn)題之所在。除此之外,主要是為了描述AGV調(diào)度的多項(xiàng)研究,并從其分析方法和啟發(fā)式原則,到AGV的仿真和人工智能專(zhuān)家系統(tǒng)方面,就AGV的調(diào)度方法提出一些觀(guān)點(diǎn)。
1 導(dǎo)言
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)是一種無(wú)人駕駛的計(jì)算機(jī)化系統(tǒng),它通過(guò)跟蹤外界指引信號(hào),能把一個(gè)單位負(fù)載從一個(gè)目的地轉(zhuǎn)移到另一目的地,詳見(jiàn)[Guy91]。
AGV系統(tǒng)正在成為自動(dòng)化物流的現(xiàn)代制造系統(tǒng)的主導(dǎo)性技術(shù)。尤其是在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中,物流是一個(gè)重要的環(huán)節(jié),它覆蓋了整個(gè)制造領(lǐng)域,包括采購(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)、包裝及在生產(chǎn)各個(gè)階段中對(duì)工件的控制。對(duì)于FMS,盡管沒(méi)有一個(gè)能被普遍接受的定義,但Groover[Gro87]中描述它為一種制造系統(tǒng),這種制造系統(tǒng)是由一組數(shù)字化控制的機(jī)器組成,而這些機(jī)器又是通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化物流系統(tǒng)連接在一起,由此而成的制造系統(tǒng)能加工出各式各樣、中小體積的零件。從許多方面來(lái)看,F(xiàn)MS可以被看成一個(gè)自動(dòng)化的、非瞬時(shí)物料運(yùn)轉(zhuǎn)的工作車(chē)間,它能夠處理小批量的各種不同的工作任務(wù),來(lái)滿(mǎn)足特定客戶(hù)的需求,見(jiàn)[Lee97]。在FMS中,能實(shí)現(xiàn)人體功能的自動(dòng)化,是與傳統(tǒng)工作車(chē)間的主要區(qū)別。
能自由修正路徑的AGV系統(tǒng)是新興的、是被導(dǎo)引軌道限定行駛的、有價(jià)值的替代品,它使總體系統(tǒng)多功能化。通過(guò)利用超聲波或激光成像過(guò)程來(lái)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē),使其能自由行駛于車(chē)間之中。當(dāng)遇到障礙時(shí),可以通過(guò)軟件上的調(diào)整來(lái)輕松的獲得新路徑。系統(tǒng)的安裝僅僅是把條形碼設(shè)置在墻壁和柱子上,能自由修正路徑的AGV系統(tǒng)的一個(gè)主要的問(wèn)題是對(duì)搬運(yùn)車(chē)的調(diào)度和控制。一個(gè)有效的AGV控制器,要能監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀況和能規(guī)范工件的運(yùn)動(dòng),這樣才能在限定的時(shí)間內(nèi)把正確的物料搬運(yùn)到正確的地點(diǎn)。
TA們正在看...
- db44t578-2009衛(wèi)星定位汽車(chē)行駛記錄儀通用技術(shù)規(guī)范.doc
- db32t538-2002江蘇省住宅物業(yè)管理服務(wù)標(biāo)準(zhǔn).doc
- dbjt13-112-2009福建省建筑節(jié)能工程施工文件管理規(guī)...doc
- mtt5016-1996礦井通風(fēng)安全裝備標(biāo)準(zhǔn).doc
- 畢業(yè)論文之8﹡8點(diǎn)陣led字符顯示器.doc
- 畢業(yè)論文之出租車(chē)計(jì)價(jià)器課程設(shè)計(jì).doc
- 畢業(yè)論文之單片機(jī)畢業(yè)論文.doc
- 畢業(yè)論文之電子萬(wàn)年歷.doc
- 畢業(yè)論文之電子時(shí)鐘.doc
- 畢業(yè)論文之電子課程表系統(tǒng).doc