附件C：譯文

基于發(fā)動機磁流變懸置的客車振動控制

摘要：本論文為一款客車的振動控制問題設計了一種半主動控制的發(fā)動機磁流變懸置系統(tǒng)。提出了一種基于混合模式的磁流變懸置系統(tǒng)并整合到整車模型上。該模型的控制方程是根據發(fā)動機的激振力而得出的。另外，還設計了一種半主動的skyhook控制器用以衰減振動，然后通過硬件在回路仿真系統(tǒng)對該控制器進行仿真，并在時域和頻域范圍內對控制響應進行評估，如駕駛員位置處的加速度。

關鍵詞：磁流變液，發(fā)動機懸置，skyhook控制，振動控制，硬件在回路仿真

1.緒論
發(fā)動機激勵是客車最嚴重的振動和噪聲源之一。因此，人們研制開發(fā)了多種懸置系統(tǒng)以降低來自發(fā)動機的噪聲和振動。其中，減振效果最明顯的是運用電流變液和磁流變液的發(fā)動機懸置系統(tǒng)。電流變液和磁流變液的流變特性能分別通過改變電場和磁場的強度加以有效控制。人們設計過許多種類的發(fā)動機電流變懸置系統(tǒng)，并分析實證了它們對普通發(fā)動機被動懸置的高階減振性能。然而，對發(fā)動機磁流變懸置的研究卻相當少。
因此，該研究最大的意義在于提出了一種基于混合模式（剪切模式和流動模式的結合）的發(fā)動機磁流變懸置以有效地降低客車的振動。為了達到減振的目的，首先設計和制造了一款基于混合工作模式的發(fā)動機懸置系統(tǒng)，在證明阻尼力可以通過調節(jié)磁場強度進行控制之后，將該發(fā)動機磁流變懸置系統(tǒng)整合到一個整車模型上。提出了考慮發(fā)動機激振力的運動控制方程，闡釋了半主動控制的skyhook控制器，然后通過硬件在回路仿真系統(tǒng)來測試該控制器，并在時域和頻域范圍內對振動控制響應進行評估，如駕駛員位置處的加速度。顯然，該研究論文并未涉及裝有發(fā)動機磁流變半主動控制系統(tǒng)的整車模型的振動控制方面的問題。
2.發(fā)動機磁流變懸置模型
基于混合模式的發(fā)動機磁流變懸置的結構簡圖如圖1（a）所示。為了提供足夠的硬度和抗沖擊能力，該懸置結構的上部分主要由橡膠組成。磁極被固定在上盤內，因此當受到外界激勵的時候，它將隨著橡膠塊做垂向運動。磁流變液通過工作腔和磁極之間的通道流動，并由線圈產生的磁場強度控制。假定磁流變液是不可壓縮的，