附件C：譯文

汽車干式離合器的平滑接合

摘要
由于干式離合器的出現(xiàn)及其突出表現(xiàn)，本文描述了汽車驅(qū)動系統(tǒng)的倆個分段式線性穩(wěn)態(tài)模式 以及他們的混合結(jié)構(gòu)。基于第二種體制模式，一種干式離合器接合的滑磨控制技術(shù)被提了出來。以曲軸轉(zhuǎn)速和離合器盤的轉(zhuǎn)速為控制參數(shù)的反饋控制器也被設(shè)計了出來。這種控制器保證了鎖定的舒適性并且避免了由于發(fā)動機轉(zhuǎn)速和滑移轉(zhuǎn)速控制的不同步而引起的發(fā)動機熄火。這種對于鎖止?fàn)顟B(tài)下的滑移加速的管制是用于減小非設(shè)計性的驅(qū)動系統(tǒng)的振動。本文考慮了關(guān)鍵的起步操作狀況，并且模擬結(jié)果表明此種控制器的表現(xiàn)良好。

1引言
在汽車系統(tǒng)中，為保證干式離合器的較小磨損以及動力系統(tǒng)的良好表現(xiàn)，其結(jié)合是十分重要的過程[1]。結(jié)合過程必須被控制以滿足不同的甚至有時是相反的目標(biāo)：小的摩擦損失，最小的結(jié)合需求時間，駕駛舒適性的保證。這些目標(biāo)必須通過對離合器壓盤施加一個適當(dāng)?shù)牧韺崿F(xiàn)[2,3]。為達(dá)到這個目的，一些控制策略在文獻[4-6]中被設(shè)計了出來。在文獻[4]中考慮了柴油機汽車離合器結(jié)合過程中避免喉管使用的問題。一種運用了動力譆@閃鬃刺占淠Ｐ偷哪：刂破髟諼南譡5]中被提出，不同摩擦系數(shù)和汽車操作狀況的影響也被考慮其中。文獻[6]討論了重型卡車離合器的結(jié)合控制。同時，二次線性和模型預(yù)測控制技術(shù)的應(yīng)用最近也作為一種可行的解決干式離合器接合問題的方法而被提出，參見文獻[7]和[8]。
在這篇論文中第一次提出了倆種傳動系統(tǒng)的動態(tài)模型，呈現(xiàn)了為什么離合器的存在使這些模式存在分段線性穩(wěn)態(tài)。通過運用一種離合器接合的二階動態(tài)空間模型，展現(xiàn)了影響乘坐舒適性的傳動系統(tǒng)的振動是取決于離合器鎖止時的滑磨加速度?；谶@個結(jié)果，一種適應(yīng)性的滑磨控制策略被提了出來，旨在控制在離合器結(jié)合的整個過程中主動盤和曲軸的轉(zhuǎn)速差。此外，對于由分離控制器獲取了發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制，實現(xiàn)了發(fā)動機熄火的避免。一個基于Simulink/Stateflow 的仿真方案被用于檢查預(yù)測控制器的功效。通過合適的Simulingk方案，就能實現(xiàn)Stateflow模塊區(qū)分離合器的鎖止及滑磨狀態(tài)。數(shù)字仿真展現(xiàn)了預(yù)測控制器所帶來的良好表現(xiàn)。