基于51單片機的迷宮滅火機器人

摘要：為了在重大火災中能夠有效保障消防戰(zhàn)士的生命安全，研制消防機器人提供了全新的思路，此外，機器人中科技的運用能夠縮短發(fā)現(xiàn)火源時間并快速進行滅火。介紹了一款自主設計的智能滅火機器人，硬件上采用了STC89C52單片機作為系統(tǒng)的控制核心，小車出發(fā)后，利用紅外發(fā)射電路、SH0038紅外接收頭組成的監(jiān)測系統(tǒng)繞過障礙，利用火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到火源后用風扇實現(xiàn)滅火、利用L298芯片驅動永磁體直流電機，?？刂撇呗陨?，采用“右手定則”。通過迷宮滅火實踐驗證了設計方法的穩(wěn)定性和實用性。

關鍵字：STC89C52單片機；傳感器；迷宮；滅火機器人