附件C：譯文

土壤的優(yōu)化挖掘過程試驗

摘要
一種關(guān)于利用土壤工作機器進(jìn)行最優(yōu)化挖掘的新想法已經(jīng)被展現(xiàn)并得到了實驗驗證。這個想法是基于以前文件得出的結(jié)論，文件的作者提出由土壤切割結(jié)合生成的軌跡作為一部分剪切帶是最佳的。整個挖掘任務(wù)劃分成幾個重復(fù)的周期，因此，實驗前和試驗后土壤的自由邊界是類似的，周期的優(yōu)化對于提高整個工作的效率起到重要的作用。一個周期的工作過程要使用到多個基本參數(shù)。每一個參數(shù)在特定的單位能量的過程中的影響都已經(jīng)經(jīng)過試驗驗證。最后，對于所討論的參數(shù)的價值是被推薦為特定土壤和工具的形狀。

關(guān)鍵詞：開挖;土的工作機制;挖掘過程;實驗室試驗

1.導(dǎo)論
自從1983年，第一臺自動挖掘機作為一種科學(xué)虛構(gòu)物由Orenstein 和Koppel在德國BAUMA市場展出，開發(fā)商已經(jīng)做出各種嘗試去開發(fā)自動化系統(tǒng)。Orenstein and Koppel計劃在標(biāo)準(zhǔn)RH90C挖掘機[1]中，這些系統(tǒng)大部分用作協(xié)助在線操作員監(jiān)控發(fā)動機的實際狀況和液壓系統(tǒng)，就像董事會控制體系。更多先進(jìn)的協(xié)助操作系統(tǒng)允許連續(xù)監(jiān)控鏟斗位置和挖出物料的重量。鏟斗位置的監(jiān)控通常是用三個轉(zhuǎn)動角度傳感器測量動臂，斗桿和鏟斗相對角度。挖掘物料質(zhì)量的檢測需要在驅(qū)動器液壓泵主軸安裝額外的壓力傳感器或張力傳感器。此外，還必須檢測機器的穩(wěn)定性。這個系統(tǒng)的作用就是檢查機器是否在安全工作載荷范圍內(nèi)工作，安全工作載荷被定義為部分使機器傾斜的力。最近，一個有效的掛接粿@檔陌踩低秤蒁udzin ´ski[2]開發(fā)出來。
在另一組輔助操作系統(tǒng)中，應(yīng)該提出支持重復(fù)動作的多種方案。這些是使鏟斗在上升過程保持平衡的系統(tǒng)和各種示教系統(tǒng)，比如：CAL電腦輔助加載或者斜坡形成系統(tǒng)，例如CAP-電腦輔助剖面。