附件C：譯文

塔式起重機(jī)在載荷擺動(dòng)下引起的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
F. Jua,Y.S. Chooa*, F.S. Cuib
a Centre for Offshore Research and Engineering, Department of Civil
No. 1 Engineering Drive 2, Singapore 117576, Singapore
b Institute of High Performance Computing, 1 Science Park Road, #01-01, The Capricorn, Science Park II, Singapore 117528, Singapore

Received 18 October 2004; received in revised form 23 March 2005
Available online 23 May 2005

摘要：
本文將對塔式起重機(jī)載荷擺動(dòng)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)研究討論。簡單的微量擾動(dòng)和小擺角的假設(shè)將被用于簡化相應(yīng)的控制方程。當(dāng)此種擺運(yùn)動(dòng)被看作剛體運(yùn)動(dòng)，塔式起重機(jī)能用有限元方法進(jìn)行建模。關(guān)于此塔機(jī)的動(dòng)態(tài)問題的綜合方程能夠被求出，此方程是基于包括有耗散函數(shù)的拉格朗日方程。能夠用推薦的公式和計(jì)算方法來分析存在球面運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的變幅起重機(jī)模型的動(dòng)力學(xué)問題。結(jié)果表明：塔式起重機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)主要由前幾種塔機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率和載荷的擺運(yùn)動(dòng)決定的。通常動(dòng)態(tài)放大因素增加是隨著初始擺角的增加，并且對于平面擺動(dòng)而言，這種變化只是略有非線性。

1. 引言：
塔式起重機(jī)是用于電梯和在高層建筑施工重物的移動(dòng)，在內(nèi)部或外部因素的激勵(lì)下，其上的載荷總有一種傾向，即在豎直位置左右擺動(dòng)。并且產(chǎn)生了起重機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)和載荷擺運(yùn)動(dòng)下的動(dòng)力學(xué)耦合問題。這種被誘發(fā)擺動(dòng)的振動(dòng)可能導(dǎo)致不穩(wěn)定或嚴(yán)重破壞起重機(jī)的系統(tǒng)。由于起重機(jī)設(shè)計(jì)和控制的需求，研究人員已經(jīng)做出努力，去了解起重機(jī)相關(guān)的物理性質(zhì)和有載荷的起重機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性的工程影響。Abdel-Rahme最近發(fā)表了的關(guān)于起重機(jī)動(dòng)力學(xué)，建模和控制的研究闡述。
有關(guān)起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)和控制的研究大多數(shù)是基于塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)簡化模型，Chin建了一個(gè)載荷球面擺動(dòng)下且具有兩自由度的剛性系統(tǒng)的桿單元起重機(jī)模型，并且假定運(yùn)動(dòng)受平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的影響，但不受載荷的擺動(dòng)影響。Towarek, Kiliceaslan and Ghigliazza and Holmes 認(rèn)為起重機(jī)結(jié)構(gòu)是剛體。Oguamanam研究了橋式起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)，此起重機(jī)采用了梁模型來表示它的彈性結(jié)構(gòu)。一般來說，當(dāng)對載荷的擺動(dòng)問題是受到重視時(shí)，這種簡化的模型是合理的。然而，當(dāng)壓力和起重機(jī)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)都受到重視時(shí)，建立一個(gè)詳細(xì)具體的起重機(jī)模型是必要的。塔式起重機(jī)是一個(gè)具有空間框架，質(zhì)量集中和鋼絲繩系統(tǒng)的復(fù)雜體系結(jié)構(gòu)。所以，運(yùn)用有限元分析將是一種很合適的做法。Ju and Choo（從事有限元建模職業(yè)）研究了基于存在載荷的加減速度下的塔式起重機(jī)自由振動(dòng)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在這份研究中載荷的運(yùn)動(dòng)在垂直方向上沒有任何的擺運(yùn)動(dòng)。