附件C：譯文

塔式起重機在載荷擺動下引起的動態(tài)響應(yīng)
F. Jua,Y.S. Chooa*, F.S. Cuib
a Centre for Offshore Research and Engineering, Department of Civil
No. 1 Engineering Drive 2, Singapore 117576, Singapore
b Institute of High Performance Computing, 1 Science Park Road, #01-01, The Capricorn, Science Park II, Singapore 117528, Singapore

Received 18 October 2004; received in revised form 23 March 2005
Available online 23 May 2005

摘要：
本文將對塔式起重機載荷擺動下的動態(tài)響應(yīng)研究討論。簡單的微量擾動和小擺角的假設(shè)將被用于簡化相應(yīng)的控制方程。當(dāng)此種擺運動被看作剛體運動，塔式起重機能用有限元方法進行建模。關(guān)于此塔機的動態(tài)問題的綜合方程能夠被求出，此方程是基于包括有耗散函數(shù)的拉格朗日方程。能夠用推薦的公式和計算方法來分析存在球面運動和平面運動的變幅起重機模型的動力學(xué)問題。結(jié)果表明：塔式起重機的動態(tài)響應(yīng)主要由前幾種塔機結(jié)構(gòu)的固有頻率和載荷的擺運動決定的。通常動態(tài)放大因素增加是隨著初始擺角的增加，并且對于平面擺動而言，這種變化只是略有非線性。

1. 引言：
塔式起重機是用于電梯和在高層建筑施工重物的移動，在內(nèi)部或外部因素的激勵下，其上的載荷總有一種傾向，即在豎直位置左右擺動。并且產(chǎn)生了起重機結(jié)構(gòu)振動和載荷擺運動下的動力學(xué)耦合問題。這種被誘發(fā)擺動的振動可能導(dǎo)致不穩(wěn)定或嚴(yán)重破壞起重機的系統(tǒng)。由于起重機設(shè)計和控制的需求，研究人員已經(jīng)做出努力，去了解起重機相關(guān)的物理性質(zhì)和有載荷的起重機系統(tǒng)的動力學(xué)特性的工程影響。Abdel-Rahme最近發(fā)表了的關(guān)于起重機動力學(xué)，建模和控制的研究闡述。
有關(guān)起重機的動力學(xué)和控制的研究大多數(shù)是基于塔式起重機的結(jié)構(gòu)簡化模型，Chin建了一個載荷球面擺動下且具有兩自由度的剛性系統(tǒng)的桿單元起重機模型，并且假定運動受平臺運動的影響，但不受載荷的擺動影響。Towarek, Kiliceaslan and Ghigliazza and Holmes 認(rèn)為起重機結(jié)構(gòu)是剛體。Oguamanam研究了橋式起重機的動力學(xué)，此起重機采用了梁模型來表示它的彈性結(jié)構(gòu)。一般來說，當(dāng)對載荷的擺動問題是受到重視時，這種簡化的模型是合理的。然而，當(dāng)壓力和起重機結(jié)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)都受到重視時，建立一個詳細具體的起重機模型是必要的。塔式起重機是一個具有空間框架，質(zhì)量集中和鋼絲繩系統(tǒng)的復(fù)雜體系結(jié)構(gòu)。所以，運用有限元分析將是一種很合適的做法。Ju and Choo（從事有限元建模職業(yè)）研究了基于存在載荷的加減速度下的塔式起重機自由振動和動態(tài)響應(yīng)。在這份研究中載荷的運動在垂直方向上沒有任何的擺運動。