吊葫蘆的種類
拉葫蘆：手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動(dòng)單軌小車配套組成起重小車，用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或者架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。
手扳葫蘆：
定　　義： 　　手扳葫蘆是由人力通過(guò)手柄扳動(dòng)鋼絲繩或鏈條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)取物裝置運(yùn)動(dòng)的起重葫蘆。
適用范圍： 它廣泛用于船廠的船體拼裝焊接，電力部門(mén)高壓輸電線路的接頭拉緊，農(nóng)林、交通運(yùn)輸部門(mén)的起吊裝車、物料捆扎、車輛拽引以及工廠等部門(mén)的設(shè)備安裝、校正等。
分　　類： 　　根據(jù)承載件的不同可分鋼絲繩手扳葫蘆和環(huán)鏈?zhǔn)职夂J。
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆 ：
適用范圍： 　環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是以焊接園環(huán)鏈作為承載的電動(dòng)葫蘆。與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜。
分　　類： 固定式／單軌小車式
鋼絲繩電動(dòng)葫蘆：
適用范圍： 　鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動(dòng)葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡(jiǎn)便。配備運(yùn)行小車可作為架空單軌起重機(jī)和電動(dòng)但梁、電動(dòng)懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。
分　　類： 固定式／單軌小車式／雙梁葫蘆小車式／單主梁角形葫蘆小車式
設(shè)計(jì)目的
吊裝質(zhì)量在50-100kg的輕型零件，如果選用整套的行星齒輪減速吊葫蘆，因其剎車機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器的故障率較高，易損件不易購(gòu)全，會(huì)經(jīng)常影響生產(chǎn)。下面設(shè)計(jì)的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)耐用的簡(jiǎn)易吊葫蘆。
工作原理
吊具以Y801-4型異步電機(jī)為動(dòng)力源，經(jīng)三角帶傳動(dòng)力傳遞給蝸桿，該傳動(dòng)起過(guò)載保護(hù)作用；然后由蝸輪、蝸桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生反向自鎖并經(jīng)蝸輪減速后傳遞至卷筒，使一端纏繞在卷筒上的鋼絲繩帶動(dòng)吊鉤產(chǎn)生提升運(yùn)動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)則產(chǎn)生下降運(yùn)動(dòng)。整套機(jī)構(gòu)懸掛于工字鋼橫梁上，借助人力可左右平移。
主要技術(shù)參數(shù)
綜合考慮工件吊的柔和性、準(zhǔn)確性和工作效率，我們將提升速度v規(guī)定在0.10~0.12m/s之間，吊具主要技術(shù)參數(shù)如下：
電機(jī)功率
電機(jī)轉(zhuǎn)速
大皮帶輪直徑
小皮帶輪直徑
蝸輪齒數(shù)
蝸桿頭數(shù)
卷筒直徑
鋼絲直徑
由以上技術(shù)參數(shù)可求得v的近似值：

理論所得提升速度符合實(shí)際要求。
此項(xiàng)設(shè)計(jì)非常適用于中小型企業(yè)。






設(shè)計(jì)與校和
一：電動(dòng)機(jī)的選擇。
三相交流異步電動(dòng)機(jī)（即三相交流鼠龍式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，維護(hù)方便可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此，在工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮優(yōu)先選用。
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》根據(jù)設(shè)計(jì)要求，電動(dòng)機(jī)N19 選L=20=280。
蝸輪輪緣寬度：查表得B= 。
蝸桿分度圓柱上的螺旋升角：查表得= 。
蝸桿節(jié)柱上的螺旋升角：。
變位系數(shù)：。
蝸桿螺牙、蝸輪輪齒高度：7.7。
蝸桿螺牙嚙入蝸輪輪齒間深度：=7
蝸桿螺牙沿分度圓柱上的齒頂高：=3.5
蝸桿螺牙沿分度圓柱上的軸向齒厚：= 5.395
蝸桿螺牙沿分度圓柱上的法向齒厚：=5.73。
六：蝸桿傳動(dòng)受力分析和效率計(jì)算
蝸桿傳動(dòng)中的作用力
在蝸桿傳動(dòng)中作用在齒面上的法向壓力可分解為圓周力、徑向力和軸向力。顯然，作用于蝸桿上的軸向力等于蝸輪上的圓周力；蝸桿上的圓周力等于蝸輪上的軸向力；蝸桿上的徑向力等于蝸輪上的徑向力
蝸桿傳動(dòng)的效率
閉式蝸桿傳動(dòng)的效率與齒輪傳動(dòng)的效率類似，即。式中-----傳動(dòng)嚙合效率；------油的攪動(dòng)和飛濺損耗時(shí)的效率；-------軸承效率。
---------傳動(dòng)嚙合效率：考慮到齒面間相對(duì)滑動(dòng)的功率損失，嚙合效率可近似地按螺旋副的效率計(jì)算，即：蝸桿主動(dòng) 式中為當(dāng)量摩擦角。
---------油的攪動(dòng)和飛濺損耗時(shí)的效率
攪油和飛濺的功耗與蝸輪或蝸桿的浸油深度和速度、油的黏度以及箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)等有關(guān)。在一般情況下，這一部分的功耗不大 可取 0.99。
-----------軸承效率
蝸桿傳動(dòng)中，多數(shù)采用滾動(dòng)軸承，其效率可取。采用滑動(dòng)軸承時(shí)，可取。
所以，蝸桿傳動(dòng)的效率主要是傳動(dòng)的嚙合效率，和一般可忽略不計(jì)。影響嚙合效率的因素有導(dǎo)程角、滑動(dòng)速度、蝸桿蝸輪的材料、表面粗糙度、潤(rùn)滑油粘度等，其中角的大小起著主導(dǎo)作用。
七．圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算
蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算主要為齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算和輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。在這兩種計(jì)算當(dāng)中，蝸輪輪齒都是薄弱環(huán)節(jié)。對(duì)于閉式傳動(dòng)，傳動(dòng)尺寸主要取決于齒面的接觸疲勞強(qiáng)度以防止齒面的點(diǎn)蝕和膠合，但須校核輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度。對(duì)于開(kāi)式傳動(dòng)，傳動(dòng)尺寸主要取決于輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度，毋須進(jìn)行齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算。
此外，蝸桿傳動(dòng)還須進(jìn)行蝸桿撓度和傳動(dòng)溫度的計(jì)算，兩者都是驗(yàn)算性質(zhì)的。
蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
蝸桿傳動(dòng)為滿足不產(chǎn)生接觸疲勞點(diǎn)蝕的強(qiáng)度條件為

上式用于校核計(jì)算。用做設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，傳動(dòng)中心距可用下式計(jì)算

式中：--蝸輪轉(zhuǎn)矩，N mm； ----使用系數(shù)；----彈性系數(shù) ；----考慮齒面曲率和接觸線長(zhǎng)度影響的接觸系數(shù)；----轉(zhuǎn)速系數(shù)；----壽命系數(shù)；------接觸疲勞極限，；--- 接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，可取1~1.3。
下面對(duì)有關(guān)參數(shù)作一說(shuō)明：
----------蝸輪轉(zhuǎn)矩。若載荷不變，則可取名義轉(zhuǎn)矩。若載荷隨時(shí)間而變，則應(yīng)取為平均轉(zhuǎn)矩。
----------轉(zhuǎn)速系數(shù)。 轉(zhuǎn)速不變時(shí)， 為蝸輪轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速變化時(shí)
為在時(shí)間內(nèi)與蝸輪轉(zhuǎn)速相應(yīng)的轉(zhuǎn)速系數(shù)。
----------壽命系數(shù)。計(jì)算壽命系數(shù)的基本公式為
式中為載荷不變時(shí)的壽命時(shí)數(shù)，h。
----------接觸系數(shù)。這是計(jì)算齒面曲率和接觸線長(zhǎng)度對(duì)接觸應(yīng)力的影響系數(shù)，系數(shù)沿嚙合線的赫茲應(yīng)力平均值得來(lái)。
設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，求得中心距a需圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。進(jìn)而可利用下列一些公式求取蝸桿直徑，蝸桿頭數(shù)和模數(shù)m：
或
，

和m均應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)值，和均應(yīng)為整數(shù)。
2.蝸輪輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算
蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度取決于輪齒模數(shù)的大小，由于輪齒齒形比較復(fù)雜，且由在距中間平面的不同平面上的齒厚也不同，都應(yīng)當(dāng)具有不同變位系數(shù)的正變位齒。距中間平面愈遠(yuǎn)，齒愈厚，變位系數(shù)也愈大。因此，蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度難于精確計(jì)算，只..