摘要：T89S52單片機為控制核心，加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。舵機帶動滅火風(fēng)扇左右轉(zhuǎn)向擺動進行滅火。尋跡由RPR220型光電對管完成，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰掃描。同時本系統(tǒng)用凌陽單片機進行語音的播報，以提示當前狀態(tài)。本系統(tǒng)同時通過DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進行無線數(shù)據(jù)傳輸，將該車當前的狀態(tài)遠程傳送給顯示臺。顯示臺由OCMJ4X8C液晶屏和2個按鍵進行實時狀態(tài)顯示和啟動控制。