液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)分析

Structural analysis in control systems design of hydraulic drives



概要

設(shè)計(jì)液壓控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜而費(fèi)時(shí)的任務(wù)，目前，不能完全自動(dòng)化。不過，重要的設(shè)計(jì)子任務(wù)如模擬實(shí)驗(yàn)和控制概念選擇可以由電腦出色的完成。它的先決條件是有充分依據(jù)的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析。這篇論文提供了系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)在不同結(jié)構(gòu)層次的分析和說明了結(jié)構(gòu)信息是如何用于內(nèi)部的設(shè)計(jì)過程。這篇論文的另一個(gè)重要點(diǎn)是依靠理論曲線圖自動(dòng)從線路圖中獲取結(jié)構(gòu)信息。

關(guān)鍵詞：基于CACSD的算法 ;液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析;圖表理論

一 緒論

液壓驅(qū)動(dòng)器提供了有利的動(dòng)態(tài)特性，因此是一項(xiàng)工業(yè)應(yīng)用的重要驅(qū)動(dòng)概念。大型液壓系統(tǒng)-如船舶設(shè)備以及機(jī)械轉(zhuǎn)移工具占領(lǐng)大多數(shù)。各個(gè)單獨(dú)的零件之間和各子系統(tǒng)間可能存在著復(fù)雜的相互依賴關(guān)系，從而產(chǎn)生了各種設(shè)計(jì)和控制任務(wù)的挑戰(zhàn)。作為體現(xiàn)這種復(fù)雜性的典型例子，圖1給出了冷軋機(jī)的一種線路圖（ wessling ， 1995年; ebertshäuser， 1994年）。有超過20個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)著成卷帶鋼工作。



Fig. 1. Hydraulic circuit diagram of a cold-rolling plant

設(shè)計(jì)如此龐大的液壓控制系統(tǒng)，意味著一個(gè)有系統(tǒng)的程序。在實(shí)踐中，設(shè)計(jì)不是有規(guī)律可尋到而是以設(shè)計(jì)人員的想象力和經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的。本文介紹了一種液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器，顯示其隱藏結(jié)構(gòu)和次級(jí)結(jié)構(gòu)的相互依賴關(guān)系。這個(gè)方法允許進(jìn)行徹底的結(jié)構(gòu)分析，從而得出設(shè)計(jì)過程自動(dòng)化的一些基本結(jié)論。

基于知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的DECO系