汽車主動懸架系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡控制運算法則的研究
L.J.Fu, J.G.Cao 重慶工學院車輛工程系
中國重慶市楊家坪興盛路4號，400050
C. R. Liao, B. Chen 重慶技術(shù)學院車輛工程系
中國重慶市楊家坪興盛路4號，400050
E-mail: flj@cqit.edu.cn

摘要:為適應不同路面狀況和汽車運行狀況,半可控懸架由從動彈簧和活動減振器組成。由于主動懸架結(jié)構(gòu)復雜并且消極懸架無法滿足各種路面條件和汽車運行狀態(tài)的要求,因此半可控懸架系統(tǒng)是目前最常用的懸架系統(tǒng)。本文將著重介紹自適應神經(jīng)控制的汽車懸架循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡模擬控制器。懸架系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡不同于汽車懸架的動態(tài)參數(shù),并且還能夠為神經(jīng)自動調(diào)節(jié)控制器提供學習信號,為了檢驗控制結(jié)果，在DSP微處理系統(tǒng)基礎上為中巴安裝液壓減振器和多維控制系統(tǒng),并在各種速度和路面上進行實驗.將此控制結(jié)果和開環(huán)消極懸架系統(tǒng)進行比較,結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡控制運算在減少微型客車振動方面表現(xiàn)的非常良好。