平面四桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用.doc
約7頁DOC格式手機打開展開
平面四桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用,【 摘要 】:平面四桿機構(gòu)是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。其獨特的運動和傳力基本特性使其被應(yīng)用的越來越廣泛?!娟P(guān)鍵詞】:工作原理、運動分析、簡圖1、前言平面四桿機構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的,各個運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)。全部由轉(zhuǎn)動副組成的平面四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu),如左圖,機構(gòu)的固定件4...


內(nèi)容介紹
此文檔由會員 徐景軍 發(fā)布
平面四桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用
【 摘要 】:平面四桿機構(gòu)是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。其獨特的運動和傳力基本特性使其被應(yīng)用的越來越廣泛。
【關(guān)鍵詞】:工作原理、運動分析、簡圖
1、 前言
平面四桿機構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的,各個運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)。全部由轉(zhuǎn)動副組成的平面四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu),如左圖,機構(gòu)的固定件4稱為機架;與機架用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接的桿1和桿3稱為連架桿;不與機架直接聯(lián)接的桿2稱為連桿。能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿,稱為曲柄。僅能在某一角度擺動的連架桿,稱為搖桿。對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說,機架和連桿總是存在的,因此可按照連架桿是曲柄還是搖桿,將鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本型式:曲柄搖桿機構(gòu).雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。
①、曲柄搖桿機構(gòu)
在鉸鏈四桿機構(gòu)中,若兩個連架桿中,一個為曲柄,另一個為搖桿,則此鉸鏈四桿連構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。如左圖所示為調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角的曲柄搖桿機構(gòu)。曲柄1緩慢地勻速轉(zhuǎn)動,通過連桿2使搖桿3在一定的角度范圍內(nèi)搖動,從而調(diào)整天線俯仰角的大小。
【 摘要 】:平面四桿機構(gòu)是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。其獨特的運動和傳力基本特性使其被應(yīng)用的越來越廣泛。
【關(guān)鍵詞】:工作原理、運動分析、簡圖
1、 前言
平面四桿機構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的,各個運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)。全部由轉(zhuǎn)動副組成的平面四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu),如左圖,機構(gòu)的固定件4稱為機架;與機架用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接的桿1和桿3稱為連架桿;不與機架直接聯(lián)接的桿2稱為連桿。能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿,稱為曲柄。僅能在某一角度擺動的連架桿,稱為搖桿。對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說,機架和連桿總是存在的,因此可按照連架桿是曲柄還是搖桿,將鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本型式:曲柄搖桿機構(gòu).雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。
①、曲柄搖桿機構(gòu)
在鉸鏈四桿機構(gòu)中,若兩個連架桿中,一個為曲柄,另一個為搖桿,則此鉸鏈四桿連構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。如左圖所示為調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角的曲柄搖桿機構(gòu)。曲柄1緩慢地勻速轉(zhuǎn)動,通過連桿2使搖桿3在一定的角度范圍內(nèi)搖動,從而調(diào)整天線俯仰角的大小。