平面四桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用
【 摘要 】：平面四桿機構(gòu)是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。其獨特的運動和傳力基本特性使其被應(yīng)用的越來越廣泛。
【關(guān)鍵詞】：工作原理、運動分析、簡圖
1、 前言
平面四桿機構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的，各個運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)。全部由轉(zhuǎn)動副組成的平面四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu)，如左圖，機構(gòu)的固定件4稱為機架；與機架用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接的桿1和桿3稱為連架桿；不與機架直接聯(lián)接的桿2稱為連桿。能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿，稱為曲柄。僅能在某一角度擺動的連架桿，稱為搖桿。對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，機架和連桿總是存在的，因此可按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本型式：曲柄搖桿機構(gòu)．雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。
①、曲柄搖桿機構(gòu)

在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩個連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿，則此鉸鏈四桿連構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。如左圖所示為調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角的曲柄搖桿機構(gòu)。曲柄1緩慢地勻速轉(zhuǎn)動，通過連桿2使搖桿3在一定的角度范圍內(nèi)搖動，從而調(diào)整天線俯仰角的大小。