基于s12單片機(jī)的電磁循跡小車硬件設(shè)計.docx
DOCX格式手機(jī)打開展開
基于s12單片機(jī)的電磁循跡小車硬件設(shè)計,基于s12單片機(jī)的電磁循跡小車硬件設(shè)計 摘 要本文旨在完成基于s12單片機(jī)的電磁循跡小車硬件設(shè)計。該系統(tǒng)通過傳感器的合理布局采集賽道信息，賽道信息經(jīng)由mc9s12xs128微型控制器運(yùn)算處理后，輸出控制舵機(jī)和電機(jī)的pwm信號來完成智能小車的自動循跡功能。依據(jù)電磁循跡小車的整體體系結(jié)構(gòu)，...
內(nèi)容介紹
此文檔由會員 qw-qm5tlp 發(fā)布基于S12單片機(jī)的電磁循跡小車硬件設(shè)計
摘 要
本文旨在完成基于S12單片機(jī)的電磁循跡小車硬件設(shè)計。該系統(tǒng)通過傳感器的合理布局采集賽道信息，賽道信息經(jīng)由MC9S12XS128微型控制器運(yùn)算處理后，輸出控制舵機(jī)和電機(jī)的PWM信號來完成智能小車的自動循跡功能。
依據(jù)電磁循跡小車的整體體系結(jié)構(gòu)，制作完成智能車車模機(jī)械架構(gòu)設(shè)計（車輪定位、傳感器安裝、舵機(jī)安裝、光電編碼器安裝、硬件模塊安裝、重心調(diào)節(jié)等）和硬件電路設(shè)計（包括電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、S12單片機(jī)模塊、電磁檢測模塊、速度采集模塊、起跑線采集模塊等），配合軟件程序，實(shí)現(xiàn)智能車自動電磁循跡的功能。
關(guān)鍵字：電磁循跡； PWM控制；智能小車
