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康復(fù)訓練機器人驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計.rar

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康復(fù)訓練機器人驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計,摘  要本論文以對磁流體的表面張力的分析為出發(fā)點,建立了磁流體密封模型,根據(jù)磁流體密封力的最小單元——磁性微粒間的引力,結(jié)合磁性微粒在磁場下的濃度分布模型,推導出相應(yīng)的磁流體密封耐壓公式,并應(yīng)用該磁流體密封耐壓公式設(shè)計船舶艉軸磁流體密封實驗裝置的主要參數(shù)。依照密封裝置的主要參數(shù),設(shè)計出密封裝...
編號:80-137093大小:2.85M
分類: 論文>機械工業(yè)論文

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康復(fù)訓練機器人驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計

摘  要
本論文以對磁流體的表面張力的分析為出發(fā)點,建立了磁流體密封模型,根據(jù)磁流體密封力的最小單元——磁性微粒間的引力,結(jié)合磁性微粒在磁場下的濃度分布模型,推導出相應(yīng)的磁流體密封耐壓公式,并應(yīng)用該磁流體密封耐壓公式設(shè)計船舶艉軸磁流體密封實驗裝置的主要參數(shù)。依照密封裝置的主要參數(shù),設(shè)計出密封裝置的動力源和傳動機構(gòu)。在設(shè)計的船舶艉軸磁流體密封實驗裝置上,對磁流體密封的主要密封參數(shù)進行了實驗研究,并分析了影響磁流體密封裝置的密封能力的因素,包括磁環(huán)、磁流體的性能,密封間隙與密封級數(shù),磁極的齒型及轉(zhuǎn)速。通過對實驗數(shù)據(jù)的分析可知,密封能力是各因素綜合影響的結(jié)果,任何一個因素的不合理,都能導致密封能力的降低。船舶艉軸密封實驗裝置,實現(xiàn)了較高的密封壓差,對于實船應(yīng)用具有一定的參考價值。