康復(fù)訓練機器人驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計

摘　　要
本論文以對磁流體的表面張力的分析為出發(fā)點，建立了磁流體密封模型，根據(jù)磁流體密封力的最小單元——磁性微粒間的引力，結(jié)合磁性微粒在磁場下的濃度分布模型，推導出相應(yīng)的磁流體密封耐壓公式，并應(yīng)用該磁流體密封耐壓公式設(shè)計船舶艉軸磁流體密封實驗裝置的主要參數(shù)。依照密封裝置的主要參數(shù)，設(shè)計出密封裝置的動力源和傳動機構(gòu)。在設(shè)計的船舶艉軸磁流體密封實驗裝置上，對磁流體密封的主要密封參數(shù)進行了實驗研究，并分析了影響磁流體密封裝置的密封能力的因素,包括磁環(huán)、磁流體的性能，密封間隙與密封級數(shù)，磁極的齒型及轉(zhuǎn)速。通過對實驗數(shù)據(jù)的分析可知，密封能力是各因素綜合影響的結(jié)果，任何一個因素的不合理，都能導致密封能力的降低。船舶艉軸密封實驗裝置，實現(xiàn)了較高的密封壓差，對于實船應(yīng)用具有一定的參考價值。