為了提高雷達(dá)位置伺服系統(tǒng)的跟蹤能力和很迅速的反應(yīng)能力，我們必須在原來的系統(tǒng)中加入計(jì)算機(jī)作為控制器對(duì)系統(tǒng)加以控制。因此我們選用了數(shù)字PID控制器作為控制器。但普通的數(shù)字PID控制器P、I、D參數(shù)確定不能隨雷達(dá)天線系統(tǒng)中被控對(duì)象的改變而作相應(yīng)的調(diào)整，不適合雷達(dá)天線系統(tǒng)這種高性能要求的被控對(duì)象。而自校正PID卻克服了這一缺陷，自校正PID控制是參數(shù)可在線調(diào)整。
通過Matlab仿真對(duì)設(shè)計(jì)的自校正PID控制雷達(dá)天線系統(tǒng)通過與普通的數(shù)字PID控制的雷達(dá)天線系統(tǒng)的響應(yīng)曲線的對(duì)比，以及自校正PID雷達(dá)天線系統(tǒng)的響應(yīng)曲線的進(jìn)行分析。得到的結(jié)果表明，基于自校正PID控制的雷達(dá)天線系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短，滿足了雷達(dá)天線對(duì)控制性能的要求。