基于單片機的多功能智能小車設計論文

摘        要
（關鍵詞：智能車    AT89S52    單片機    金屬感應器    霍爾元件    1602LCD）
智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預先設定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探等等的用途。智能電動車就是其中的一個體現(xiàn)。本次設計的簡易智能電動車，采用AT89S52單片機作為小車的檢測和控制核心；采用金屬感應器TL-Q5MC來檢測路上感應到的鐵片，從而把反饋到的信號送單片機，使單片機按照預定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預定的速度行駛，并且單片機選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度；采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時間。本設計結構簡單，較容易實現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能。

目        錄
1 設計任務………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4
  2.1路面檢測模塊………………………………………………………………………4
  2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5
  2.3測速模塊……………………………………………………………………………5
  2.4控速模塊……………………………………………………………………………6
  2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7
3 程序框圖………………………………………………………………………………7
4 系統(tǒng)的具體設計與實現(xiàn)………………………………………………………………9
  4.1路面檢測模塊………………………………………………………………………9
  4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9
4.3測速模塊……………………………………………………………………………9
4.4控速模塊……………………………………………………………………………9
4.5復位電路模塊………………………………………………………………………9
4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9
5 最小系統(tǒng)圖……………………………………………………………………………10
6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12
7 系統(tǒng)程序………………………………………………………………………………13
8 致謝……………………………………………………………………………………46
9 參考文獻……………………………………………………………………………47
10 附錄…………………………………………………………………………………48