磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)

目錄
目錄 I
摘 要 1
ABSTRACT 2
前言 3
第一章 緒論 4
1.1課題研究背景和意義 4
1.1.1 永磁無刷直流電動機(jī)的發(fā)展 4
1.1.2永磁無刷直流電動機(jī)的優(yōu)點及用途 5
1.2直流無刷電動機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 6
1.2.1 國外直流無刷電動機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 6
1.2.2 無刷直流電動機(jī)技術(shù)的發(fā)展 7
1.3論文主要內(nèi)容 8
2.2永磁無刷直流電動機(jī)的工作原理 11
第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計 21
3.1 整流電路 22
3.2 觸發(fā)控制電路 22
3.3逆變電路 25
3.3.1 MOSFET器件原理及選擇 26
3.4 驅(qū)動電路 28
3.4.1 IR2130 28
3.4.3 TLP250 28
3.4.4 MOSFET的保護(hù) 30
第三章 保護(hù)和自動控制系統(tǒng) 32
4.1 C8051F350單片機(jī)介紹 32
4.2 單片機(jī)控制電路 33
4.2.1 轉(zhuǎn)速測量電路 33
4.2.2 啟?？刂坪凸收贤C(jī) 34
4.2.3 調(diào)速控制 34
5.1示波器波形分析 36
5.1.1 霍爾信號輸出 36
5.1.2  MC33035輸出 37
5.1.3 光耦隔離驅(qū)動電路輸出 39
5.1.4永磁無刷直流電動機(jī)電壓輸出 40
5.2 電路抗干擾措施 41
5.3 系統(tǒng)調(diào)試 41
5.3.1 逆變電路的調(diào)試 41
5.3.2 驅(qū)動電路的調(diào)試 42
第六章 總結(jié)和展望 45
參考文獻(xiàn)： 46
致謝 47
附錄1： MC33035控制系統(tǒng) 48
附錄2： 光耦驅(qū)動電路 49
附錄3: C8051F350最小系統(tǒng) 50
附錄4：實物圖 51

 
摘 要
無刷直流電機(jī)既具有直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點。還具備交流電機(jī)運行效率高，無勵磁損耗，調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點。近年來，直流無刷電動機(jī)的發(fā)展很快，現(xiàn)己廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，是新一代電氣傳動的發(fā)展方向。
本文介紹了永磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的組成和研究方向，介紹了新華龍C8051F350高性能16位單片機(jī)。分析了永磁無刷直流電動機(jī)的工作原理，建立了比較完善的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計并實現(xiàn)了基于MC33035和C8051F350的永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，采用TLP250光耦設(shè)計了驅(qū)動模塊，以及利用六個N溝道的STP60NF06 MOSFET管構(gòu)成了逆變橋電路，最后設(shè)置了液晶顯示和面板控制，為系統(tǒng)的調(diào)試帶來了靈活性。
實驗表明，本文所采用的MC33035驅(qū)動芯片和C8051F350單片機(jī)具有極高的性能，以其為核心的控制系統(tǒng)具有運行性能良好、調(diào)試方便、升級換代容易等特點，為后續(xù)的研究工作提供了實驗基礎(chǔ)和借鑒。

關(guān) 鍵 詞:無刷直流電動機(jī)，霍爾位置傳感器，MC33035,C8051F350
研究類型：應(yīng)用研究
 

 ABSTRACT

Brushless DC motor possesses the properties of alternate motor,such as simple structure,reliably course,convenient maintain,and so on.Brushless direct current motor also has the characteristics of direct current motor,such as no-excitation-wastage,and
high efficiency.In recent years，the appliance of brushless DC motor is on behalf of the development direction of new-style electrically transmission.
     This paper introduces the components of a whole BLDCM control system and it's research direction, XINHUALONG C8051F350 16-bit high performance MCU, and types of BLDCM. Then, analyses the running principle of BLDCM, builds mathematical model.BLDCM control system based on MC33035 and C8051F350 is  designed and designed by TLP250 optical coupler driver module, and the use of six N-channel of STP60NF06 MOSFET inverters circuit control form and implemented. At end addition LCD display and control panel ,which gives convenience for the debugging of the control system.                 
 This paper indicates that the MC33035 and Xin Hua Long C8051F350 MCU has very high performance, and the control system based on it also works reliably The result of the experiments shows the proposed control solution is feasible, which provides the basis and useful reference for later research.

KEYWORDS: Brushless DC motor ,Hall position transducer,MC33035,C8051F350
THESIS:   Application  Research