摘 要
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，具有快速起動(dòng)和停止的特點(diǎn)。其驅(qū)動(dòng)速度和指令脈沖能嚴(yán)格同步,具有較高的重復(fù)定位精度, 并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和平滑速度調(diào)節(jié)。它的運(yùn)行速度和步距不受電源電壓波動(dòng)及負(fù)載的影響, 因而被廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。本文在分析了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性、斬波恒流細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理和混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003AN的性能、結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合AT89C52單片機(jī)，設(shè)計(jì)出了混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；AT89C52單片機(jī)；ULN2003AN驅(qū)動(dòng)。



























Abstract
Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive &negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chip ULN2003AN the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit.
Key words: Stepping motor; AT89C52 single chip computer; ULN2003AN driver.





















目 錄


第1章 步進(jìn)電機(jī)的原理介紹 2
2.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 3
2.2 步進(jìn)電機(jī)24BYJ48的相關(guān)電氣參數(shù) 3
2.3 步進(jìn)電機(jī)的基本術(shù)語 4
2.3.1 相數(shù) 4
2.3.2 拍數(shù) 4
2.3.3 步距角 4
2.3.4 信號(hào)分配 4
第2章 總體設(shè)計(jì)思路 5
3.1 方案與設(shè)計(jì)思路 5
3.2 總框圖 5
第3章 程序設(shè)計(jì) 5
4.1 主程序 5
4.2 LCD及檔位顯示程序 6
4.3正反轉(zhuǎn)流程圖 7
4.4啟動(dòng)與停止流程圖 8
第4章 硬件設(shè)計(jì) 9
5.1 硬件的設(shè)計(jì)與選取 9
5.1.1 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 9
5.1.2 單片機(jī)的選取 10
5.1.3 液晶LCD1602顯示模塊 10
5.1.4 按鍵電路設(shè)計(jì) 11
5.1.5 時(shí)針產(chǎn)生電路 11
5.2 硬件的總體電路連接 12
第5章 調(diào)試與故障分析 13
6.1 軟件編寫及調(diào)試 13
6.2 調(diào)試過程及相關(guān)顯示結(jié)果 14
6.3 故障分析及解決方法 15
第6章 心得體會(huì) 15
第7章 參考文獻(xiàn) 17
附件 18
系統(tǒng)原理圖 19
開發(fā)板實(shí)物圖： 19
元器件清單 19
源程序清單 28