目錄
摘要 1
第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 2
第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
2.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算 5
2.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算 8
2.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 12
3.1手部抓取缸 12
3.2腕部擺動液壓回路 13
3.3小臂伸縮缸液壓回路 14
3.4總體系統(tǒng)圖 15
第四章 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
4.1電機(jī)的選擇 17
4.2減速器的選擇 19
19第五章 機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 21
5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 21
5.3機(jī)械手運(yùn)動的緩沖裝置 22
第六章 機(jī)械手的控制 23
第七章 機(jī)械手的組成與分類 24
7.1機(jī)械手組成 24
7.2機(jī)械手分類 25
畢業(yè)設(shè)計(jì)感想 26
參考資料 27


柔性制造系統(tǒng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)

摘要
本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
本課題通過應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動原理設(shè)計(jì)，它能實(shí)行自動上料運(yùn)動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動等。上料機(jī)械手的運(yùn)動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。

關(guān)鍵字 機(jī)械手，AutoCAD 。