在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對(duì)基于生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。該系統(tǒng)有一個(gè)機(jī)械手和兩個(gè)傳送帶，即運(yùn)物機(jī)械手，包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。運(yùn)物機(jī)械手用來(lái)轉(zhuǎn)移飲料瓶，即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。包裝箱傳送帶用來(lái)傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來(lái)代替。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手松開(kāi)端，使飲料瓶裝進(jìn)包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車(chē)間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。當(dāng)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)停止并由機(jī)械手將其送到包裝箱中。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。

摘要 2
Abstract 3
目錄 4
第一章 緒論 5
1.1 課題背景 5
1.2 生產(chǎn)線自動(dòng)化的發(fā)展概況 5
1.2.1 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況 5
1.2.2 國(guó)外生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況 6
1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容 7
1.3.1設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 7
1.3.2 主要解決的問(wèn)題 8
第2章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10
2.1.1采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng) 10
2.1.2 采用PLC可編程序控制器控制系統(tǒng) 10
2.1.3 方案比較與選擇 10
2.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 11
2.2.1 PLC控制系統(tǒng)組成 12
2.2.2 PLC的工作過(guò)程 12
2.3 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖和工作流程 13
2.3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 13
2.3.2 控制系統(tǒng)工作流程 13
2.4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 14
2.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 20
2.5.1 控制系統(tǒng)邏輯分析 20
2.6 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 26
結(jié)論 28
致謝 29
參考文獻(xiàn) 30