步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制設(shè)計報告

本文共計37頁，13276字；

[摘 要]：
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一， 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制方式中,控制步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)的時序脈沖完全由硬件產(chǎn)生，對與不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)及同一型號電機(jī)的不同控制方式需要不同的邏輯部件。所以通用性差，成本高。
如用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，則可以很方便地使不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)按任一種可行的通電方式進(jìn)行控制。
本課題主要是針對的是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，用AT89C51實現(xiàn)對其正反轉(zhuǎn)控制及步數(shù)的控制。步數(shù)可以通過鍵盤預(yù)置，以達(dá)到對步進(jìn)電機(jī)的精度控制。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動后，鍵盤顯示其剩余步數(shù)。

[關(guān) 鍵 詞]：步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)， 控制
[Abstract]：
As one of the essential mechanical products, steeping motor is widely used in automatic controlling systems as driving executive unit. With the development of microelectronics and computer technology,stepping motor is increasingly in great demand, especially in various fields of national
目錄


前言　 …………………………………………………………………1
第一章．課題分析與方案論證 ……………………………2
1.1 課題分析 ……………………………………………………………2
1.2方案論證 ……………………………………………………………2
第二章．硬件電路設(shè)計 …………………………………………2
2.1步進(jìn)電機(jī) ……………………………………………………………3
2.1.1 步進(jìn)電機(jī)的基本原理 ………………………………………3
2.1.2 步進(jìn)電機(jī)的一些特點 ………………………………………4
2.2 單片機(jī)的選擇 ………………………………………………………5
2.2.1 　AT89C51的簡要介紹 　…………………………………5
2.2.2 主要特征 ……………………………………

2.2.3 管腳說明 …………………………………………………6
2.3人機(jī)接口 ……………………………………………………………8
2.3.1 鍵盤管理 ……………………………………………………8
2.3.2 數(shù)據(jù)顯示模塊 ………………………………………………8
2.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 …………………………………………………11
2.4.1 概述 ………………………………………………………12
2.4.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)組成 …………………………………12
2.4.3步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的驅(qū)動接口電路 …………………………12
第三章．軟件系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………13
3.1 工作流程 ………………………………………………………………13
3.2 功能模塊 ………………………………………………………………13
3.3 資源分配 ………………………………………………………………14
3.4 鍵盤管理模塊 …………………………………………………………14
3.5 顯示模塊 ………………………………………………………………17
3.6步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計 ……………………………………………………18
3.6.1 脈沖序列的產(chǎn)生 ………………………………………………18
3.6.2步進(jìn)電機(jī)的方向控制……………………………………………19
3.6.3步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計………………………………………………20
第四章．調(diào)試過程 …………………………………………………23
4.1 調(diào)試過程中遇到的問題 ………………………………………………23
4.2調(diào)試結(jié)果 ……………………………………………………………24
第五章 結(jié)果分析與總結(jié) ………………………………………24
致謝 ……………………………………………………………………25
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………26
附錄1 器件清單 …………………………………………………………27
附錄２程序清單 ……………………………………………………………28
附錄３電路原理圖 …………………………………………………………32
部分參考文獻(xiàn)

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