改進(jìn)仿真機(jī)器昆蟲的趨光特性
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【論文摘要】
隨著社會的飛速發(fā)展，如今，機(jī)器人的應(yīng)用可以說是到處可見。軍用的，民用的機(jī)器人也不斷的浮現(xiàn)。本次論文的題目是“改進(jìn)仿真機(jī)器昆蟲的趨光特性”。本次實驗的仿真機(jī)器昆蟲原來就具備了主要是感覺模塊、判斷模塊、反應(yīng)模塊三大模塊。本次論文，主要是針對仿真機(jī)器昆蟲的視覺方面功能進(jìn)行改進(jìn)，使仿真機(jī)器昆蟲擁有趨光（尋找點光源）的特性。論文內(nèi)容主要是在不修改其硬件系統(tǒng)和平臺的基礎(chǔ)上通過軟件方法對功能進(jìn)行改進(jìn)，保持硬件的一致性。故基本上不涉及硬件上的改動，我們使用的還是原產(chǎn)品的硬件系統(tǒng)和平臺。只在軟件方面作修改。

【關(guān)鍵詞】 趨光性，光敏電阻，單片機(jī)


目錄
一、 概述……………………………………………….….………………………..3
二、 關(guān)于改進(jìn)仿真昆蟲的背景知識………………………..………………..5
（一） 仿真昆蟲背景知識……………………….…………………………....5
（二） 對仿真昆蟲功能進(jìn)行改進(jìn)的初步方案……………………………….5
（三） 改進(jìn)仿真昆蟲功能所涉及的器件的背景知識……………….………6
1． 光敏電阻的背景知識……………………………………………..6
2． 單片機(jī)Atmega8L的背景知識…………………………………..11
（四） 改進(jìn)仿真昆蟲功能所用到的軟件的背景知識……………………...13
三、 改進(jìn)前對方案的分析……………………………………………………13
四、 改進(jìn)的具體實現(xiàn)過程……………………………………………………15
（一） 對仿真昆蟲進(jìn)行初步的改進(jìn)………………………………………..15
1． 建立一個理想的實物模型………………………………………15
2． 根據(jù)改進(jìn)方案畫出簡要的流程圖…………………………...….16
3． 將簡單的流程圖擴(kuò)充成為完整的程序流程圖…………………16
4． 對仿真昆蟲進(jìn)行初步的編程……………………………………18
5． 程序運(yùn)行結(jié)果…………………………………………...……….18
（二） 對初步改進(jìn)的程序運(yùn)行結(jié)果的分析……………………………..…18
（三） 根據(jù)分析對初步的改進(jìn)進(jìn)行修正…………………………………..19
1． 修正的總體方案…………………………………………………19
2． 實驗測出兩個光敏電阻對同一光強(qiáng)存在的感應(yīng)差異…………20
3． 修改程序、運(yùn)行、最終運(yùn)行結(jié)果、分析………………………20
五、 對于改進(jìn)仿真昆蟲的功能提出的其他方案…………………….….21
六、 對改進(jìn)過程的一個總體的分析（失誤原因、心得體會）…..…24
七、 文章注釋、參考文獻(xiàn)……………………………………..………….….25
八、 附錄………………………………………………………………………….26


參考文獻(xiàn)
參考書目：
《光敏感器件及其應(yīng)用》 齊丕智等編著 國防工業(yè)出版社 1998年
《新編傳感器原理、應(yīng)用、電路詳解》 方佩敏 編著 電子工業(yè)出版社 1995年
《Atmega 8原理及應(yīng)用手冊》 馬潮 等編著 清華大學(xué)出版社 2003年
《AVR高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用（修訂版）》 耿德根 等編著 北京航空航天大學(xué)出版社 2002年
《半導(dǎo)體傳感器原理及其應(yīng)用》 牛德芳 主編 大連理工大學(xué)出版社 1993年