畢業(yè)論文標準WORD格式排版 37頁 11577字

摘 要
本PLC自動線是由可編程控制器（PLC）控制來實現(xiàn)，設(shè)計過程總體分三大部分：控制部分、傳動部分和執(zhí)行部分。
控制部分：主要以西門子S7-200可編程控制器（PLC）為例實現(xiàn)本自動線裝置的控制過程（PLC）設(shè)計。
傳動部分：包括電動機選型，機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計等。
執(zhí)行部分：機械手夾緊裝置，還有物件帶傳送裝置。
在以上的設(shè)計過程中，我非常重視所設(shè)計的實現(xiàn)問題。當然這是根本，也就是我們設(shè)計出的東西一定要能用。由于自己在工廠實習的過程中我意識到安全生產(chǎn)的重要性，所以說我的觀點是設(shè)計過程：既要保證設(shè)計產(chǎn)品的質(zhì)量更要解決自己所設(shè)計產(chǎn)品所存在一切的安全隱患，生產(chǎn)和安全同等重要。設(shè)計前我是這么想的，當然設(shè)計過程中也是這么做，比如說作提高PLC系統(tǒng)的穩(wěn)定性，解決了機械手在夾起工件突然停電所存在的安全隱患等。除次之外為便于維修提高自動線的靈活性和可擴展性，我也采取的一些措施，自動線各部件的配合均用螺栓銜接，支撐柱可以自由旋轉(zhuǎn)等等，綜合這些特點可以我設(shè)計的這個PLC 自動線可靠、靈活、可擴展、便于維修、安全性高。

關(guān)鍵詞: PLC、機械手、液壓、液壓缸、傳送帶


目 錄
摘 要 1
引 言 2
1 總體方案分析與制定 3
1.1準備工作階段 3
1.2總體設(shè)計階段 3
1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計 4
2 PLC控制的設(shè)計 5
2.1 控制要求分析 5
2.2 PLC選型及I/O接線圖 7
2.3 PLC的 I/O 地址、內(nèi)部輔助繼電器的分配表 8
2.4 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計 9
2.5 輸出顯示程序 12
3 傳送帶電氣控制設(shè)計 13
3.1工作要求 13
3.2電氣原理圖的設(shè)計 13
4 異步電機的選用 14
4.1 選擇電動機類型 14
4.2 選擇電動機容量 14
4.3 確定電動機的轉(zhuǎn)速 14
5 夾緊裝置的設(shè)計 15
5.1楔加緊機構(gòu) 15
5.2夾緊力的計算(杠桿原理) 16
5.3夾緊裝置工作能力的確定 17
6 機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計 18
6.1液壓系統(tǒng)的工作要求 18
6.2擬訂液壓系統(tǒng)原理 18
6.3計算和液壓選擇元件 19
6.4液壓泵的計算 21
6.5選擇控制元件 23
6.6油管及輔助裝置的選擇 23
6.7液壓系統(tǒng)性能驗算 24
7 機械手 25
7.1夾緊缸 25
7.2升降液壓缸的設(shè)計 26
7.3左右液壓缸的設(shè)計 27
8 簡單的裝配圖 28
總 結(jié) 31
致 謝 32
參考文獻 33