導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真可信度評估方法研究
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摘要
工學碩士學位論文
本文以導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真為研究對象，根據(jù)其特點提出了導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真可信度及其評估的概念和方法。首先建立了導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真開發(fā)的過程模型，分為六個分過程。指出仿真系統(tǒng)的可信度體現(xiàn)在這六個分過程的可信度上，可信度評估應(yīng)貫穿于整個仿真流程，仿真過程與仿真可信度評估過程有機結(jié)合在一起，共同構(gòu)成了仿真生命周期。據(jù)此，提出了導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真可信度評估的總體方案。
定量的仿真精度分析是衡量仿真可信度的關(guān)鍵。本文簡要分析了導彈制導控制半實物仿真系統(tǒng)的主要誤差源，并以射頻導彈為例，進行了詳細的誤差分析并建立了仿真設(shè)備的靜態(tài)、動態(tài)誤差模型。為了進行仿真精度分析，闡述了協(xié)方差描述函數(shù)方法的原理，建立了導彈系統(tǒng)的數(shù)學模型。在此數(shù)學模型中引入仿真設(shè)備誤差，使用協(xié)方差描述函數(shù)法，分析各個仿真設(shè)備誤差對仿真精度的影響。
針對仿真系統(tǒng)可信度評估貫穿于仿真系統(tǒng)開發(fā)的全過程的特點，首先從導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真的開發(fā)過程模型著手，將仿真可信度評估分解到各個分過程中，對每個分過程繼續(xù)進行可信度分解，進而展開可信度評估活動。最后將每個分過程的可信度進行綜合，從而建立了導彈制導控制半實物仿真可信度的計算模型。仿真模型驗證是仿真可信度評估及其計算模型建立過程不可或缺的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文詳細的闡述了譜分析方法在模型驗證中具體應(yīng)用，驗證包括：靜態(tài)性能驗證和動態(tài)性能驗證。
仿真模型驗證的正確與否，由可信度計算模型計算得到的仿真可信度的正確與否，都是和試驗數(shù)據(jù)息息相關(guān)的。試驗數(shù)據(jù)的采集和要求的正確性對仿真系統(tǒng)的可信度起著至關(guān)重要的作用。因此，在本文最后，對仿真試驗數(shù)據(jù)以及試驗數(shù)據(jù)的采集方法提出了初步的要求，盡量能從試驗數(shù)據(jù)的精度和采樣頻率兩個方面滿足仿真驗?zāi)５囊蟆?br>
關(guān)鍵詞　半實物仿真,可信度,精度分析,模型驗證


目錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 課題背景及意義 1
1.2 國內(nèi)外發(fā)展動態(tài) 1
1.3 本文主要的研究內(nèi)容 2
1.4 本文的結(jié)構(gòu)安排 3
第2章 導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真可信度評估的總體方案 5
2.1 概述 5
2.1.1 導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真可信度評估的概念 5
2.1.2 仿真可信度評估總體方案研究的目的及意義 5
2.2 導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真可信度評估的原則 6
2.3 導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真開發(fā)的過程模型 6
2.4 導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真可信度評估總體方案 11
2.5 提高導彈制導控制系統(tǒng)仿真可信度的途徑 14
2.6 本章小結(jié) 16
第3章 導彈制導控制系統(tǒng)半實物仿真精度分析 18
3.1 概述 18
3.1.1仿真系統(tǒng)定量精度分析的必要性 18
3.1.2 誤差源的定義及分類 18
3.2 誤差分析及建模 19
3.2.1 導彈制導控制半實物仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 19
3.2.2 誤差源的確定 21
3.2.3 誤差模型的建立 22
3.3 仿真精度分析問題描述 35
3.3.1 仿真精度分析方法 35
3.3.2 導彈真實系統(tǒng)的數(shù)學模型 39
3.3.3 仿真精度分析的具體實現(xiàn) 45
3.4 蒙特卡洛法實現(xiàn)的簡單描述 51
3.5 本章小結(jié) 52
第4章 仿真系統(tǒng)可信度計算模型研究 53
4.1概述 53
4.1.1 可信度計算模型研究的背景 53
4.1.2 仿真可信度與逼真度和置信度的區(qū)別和聯(lián)系 53
4.1.3 導彈制導控制半實物仿真系統(tǒng)可信度的性質(zhì) 55
4.2 半實物仿真系統(tǒng)可信度計算模型研究現(xiàn)狀 56
4.3 仿真系統(tǒng)可信度計算模型的建立 58
4.3.1 概述 58
4.3.2 可信度計算模型的建立 58
4.3.2 導彈系統(tǒng)仿真模型驗證 62
4.4 仿真試驗數(shù)據(jù)的要求以及采集方法 65
4.5 本章小結(jié) 66
結(jié)論 67
參考文獻 69
攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文 73
哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文原創(chuàng)性聲明 74
致謝 75


參考文獻
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