自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車
本文共計(jì)8頁(yè)，4510字；

摘要
本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89C51作為自動(dòng)往返小汽車的檢測(cè)和控制核心。路面檢測(cè)使用反射式紅外傳感器，采用L298控制電機(jī)方向，利用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。整個(gè)硬件系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。軟件運(yùn)用了特別算法，實(shí)現(xiàn)了小車在限速和壓線過程的精確控制
關(guān)鍵詞：AT89C51,反射式紅外傳感器,PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)制動(dòng)
Abstract
Our design adopts a signal chip computer AT89C51 as the detecting and controlling core of a model car that can race intelligently by detecting black lines. Road detecting system is base on a reflecting Ir sensor. L298 is used for controlling the direction of the motor. PWM technology is used for control the speed of the motor. Our hardware system is steady and dependable Because of the particular arithmetic; we can control the speed and enable the car to stop at the final lines accurately.
Key Word: AT89C51, Reflecting Ir sensor, PWM dynamic brake
一、方案設(shè)計(jì)與初步論證
根據(jù)題目要求，可以有兩個(gè)實(shí)現(xiàn)方案：
方案一：
整個(gè)過程速度不能太快，當(dāng)?shù)搅讼匏賲^(qū)時(shí)，就減低車速，如果前一段時(shí)間車速太快的話，由于存在慣性的作用，車速會(huì)很難減低速度；停車時(shí)也是一樣，當(dāng)檢測(cè)到停車黑線進(jìn)入緩沖區(qū)時(shí)，關(guān)閉電機(jī)，讓車的慣性到達(dá)最后那條黑線。倒車的過程也是一樣，車速不能太快。這種方案對(duì)于車的慣性要進(jìn)行多次測(cè)試，最終得出最佳的速度曲線，但是這樣做的話工作量很大，而切走完的整個(gè)過程的時(shí)間長(zhǎng)。
方案二：
前一段路路程全速行駛，到了限速區(qū)時(shí)，加一個(gè)反向電壓給電機(jī)，使電機(jī)迅速減速；過了限速區(qū)后，車又全速行駛，知道檢測(cè)到停車黑線后就立刻加一個(gè)時(shí)間比較長(zhǎng)的反向電壓，使電機(jī)迅速停止，實(shí)現(xiàn)停車。后退也是一樣，加一個(gè)反向電壓給電機(jī)，實(shí)現(xiàn)迅速減速或停

六、參考資料
<1>單片機(jī)基礎(chǔ)（修訂本）編著：李廣弟 ，朱月秀 北京航空大學(xué)出版社
<2>模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 編著：童詩(shī)白 清華大學(xué)出版社