第一章: 重點(diǎn)是使學(xué)生建立反饋的概念,并初步接觸有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。
學(xué)時(shí)分配： 2學(xué)時(shí)。

以液位控制系統(tǒng)及直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為例，說明反饋控制的基本原理，并引入有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。如輸入量、輸出量、測(cè)量、比較、放大、執(zhí)行、調(diào)節(jié)等。
重點(diǎn)應(yīng)放在對(duì)系統(tǒng)的要求上,技術(shù)指標(biāo)的提法要明確(結(jié)合Simulink仿真)。
習(xí)題：1-1；1-4；1-10。

第二章: 重點(diǎn)是傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖變換。
學(xué)時(shí)分配： 10學(xué)時(shí)。

作為傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)，要講一些微分方程，建立以電為主，最好先舉R-C無源網(wǎng)絡(luò)之例，然后進(jìn)入圖2-1的R-L-C網(wǎng)絡(luò)。
電動(dòng)機(jī)的方程是重要的，式（2-12）的簡(jiǎn)化型 (2-13)要提一下，因電動(dòng)機(jī)的較小，一般可忽略。
微分方程的線性化要簡(jiǎn)單提一下，但只講單個(gè)自變量方程的線性化過程即可，兩個(gè)自變量方程的情況可不講。
以圖2-6為例,說明如何求取系統(tǒng)的方程。為簡(jiǎn)化過程，電動(dòng)機(jī)可不考慮值。
傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖變換是本章重點(diǎn)，必須講透，并應(yīng)多舉例。
閉環(huán)系統(tǒng)的四種傳遞函數(shù)及其求法應(yīng)細(xì)講，逐個(gè)推出。
信號(hào)流圖及梅遜公式不講，脈沖響應(yīng)函數(shù)待至第八章才講。
公式（2-82）要注意使用條件。