自動(dòng)控制原理教案.zip
自動(dòng)控制原理教案,第一章: 重點(diǎn)是使學(xué)生建立反饋的概念,并初步接觸有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。學(xué)時(shí)分配: 2學(xué)時(shí)。以液位控制系統(tǒng)及直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為例,說明反饋控制的基本原理,并引入有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。如輸入量、輸出量、測(cè)量、比較、放大、執(zhí)行、調(diào)節(jié)等。重點(diǎn)應(yīng)放在對(duì)系統(tǒng)的要求上,技術(shù)指標(biāo)的提法要明確(結(jié)合simulink仿真)。習(xí)題:1-1...
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第一章: 重點(diǎn)是使學(xué)生建立反饋的概念,并初步接觸有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。
學(xué)時(shí)分配: 2學(xué)時(shí)。
以液位控制系統(tǒng)及直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為例,說明反饋控制的基本原理,并引入有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。如輸入量、輸出量、測(cè)量、比較、放大、執(zhí)行、調(diào)節(jié)等。
重點(diǎn)應(yīng)放在對(duì)系統(tǒng)的要求上,技術(shù)指標(biāo)的提法要明確(結(jié)合Simulink仿真)。
習(xí)題:1-1;1-4;1-10。
第二章: 重點(diǎn)是傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖變換。
學(xué)時(shí)分配: 10學(xué)時(shí)。
作為傳遞函數(shù)的基礎(chǔ),要講一些微分方程,建立以電為主,最好先舉R-C無源網(wǎng)絡(luò)之例,然后進(jìn)入圖2-1的R-L-C網(wǎng)絡(luò)。
電動(dòng)機(jī)的方程是重要的,式(2-12)的簡(jiǎn)化型 (2-13)要提一下,因電動(dòng)機(jī)的較小,一般可忽略。
微分方程的線性化要簡(jiǎn)單提一下,但只講單個(gè)自變量方程的線性化過程即可,兩個(gè)自變量方程的情況可不講。
以圖2-6為例,說明如何求取系統(tǒng)的方程。為簡(jiǎn)化過程,電動(dòng)機(jī)可不考慮值。
傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖變換是本章重點(diǎn),必須講透,并應(yīng)多舉例。
閉環(huán)系統(tǒng)的四種傳遞函數(shù)及其求法應(yīng)細(xì)講,逐個(gè)推出。
信號(hào)流圖及梅遜公式不講,脈沖響應(yīng)函數(shù)待至第八章才講。
公式(2-82)要注意使用條件。
學(xué)時(shí)分配: 2學(xué)時(shí)。
以液位控制系統(tǒng)及直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為例,說明反饋控制的基本原理,并引入有關(guān)控制的名詞、術(shù)語。如輸入量、輸出量、測(cè)量、比較、放大、執(zhí)行、調(diào)節(jié)等。
重點(diǎn)應(yīng)放在對(duì)系統(tǒng)的要求上,技術(shù)指標(biāo)的提法要明確(結(jié)合Simulink仿真)。
習(xí)題:1-1;1-4;1-10。
第二章: 重點(diǎn)是傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖變換。
學(xué)時(shí)分配: 10學(xué)時(shí)。
作為傳遞函數(shù)的基礎(chǔ),要講一些微分方程,建立以電為主,最好先舉R-C無源網(wǎng)絡(luò)之例,然后進(jìn)入圖2-1的R-L-C網(wǎng)絡(luò)。
電動(dòng)機(jī)的方程是重要的,式(2-12)的簡(jiǎn)化型 (2-13)要提一下,因電動(dòng)機(jī)的較小,一般可忽略。
微分方程的線性化要簡(jiǎn)單提一下,但只講單個(gè)自變量方程的線性化過程即可,兩個(gè)自變量方程的情況可不講。
以圖2-6為例,說明如何求取系統(tǒng)的方程。為簡(jiǎn)化過程,電動(dòng)機(jī)可不考慮值。
傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖變換是本章重點(diǎn),必須講透,并應(yīng)多舉例。
閉環(huán)系統(tǒng)的四種傳遞函數(shù)及其求法應(yīng)細(xì)講,逐個(gè)推出。
信號(hào)流圖及梅遜公式不講,脈沖響應(yīng)函數(shù)待至第八章才講。
公式(2-82)要注意使用條件。
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