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對(duì)平行機(jī)床的基于視覺的測(cè)量設(shè)備的實(shí)驗(yàn)性評(píng)估

摘要：
　　　在這篇文章中，對(duì)用于平行機(jī)床定位的基于視覺的測(cè)量系統(tǒng)的評(píng)估是可行的。運(yùn)用高效的反運(yùn)動(dòng)學(xué)方法同時(shí)測(cè)量6個(gè)坐標(biāo)能對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位。系統(tǒng)是由一架相機(jī)和一塊顯示在LCD顯示屏上的定位板組成。為了改進(jìn)方位測(cè)量，定位板的尺寸由相機(jī)的視場(chǎng)和一些能引起人們關(guān)注的特別的點(diǎn)決定。由于只有一架工業(yè)照相機(jī)，該測(cè)量系統(tǒng)既成本低又方便使用。對(duì)這個(gè)在機(jī)床軸上的系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)性評(píng)估是可行的。測(cè)量的傾向和精確性通過比較激光干涉測(cè)量來估計(jì)，同時(shí)必須考慮到焦點(diǎn)長度和傳感器的影響。

1.說明
帶有平行機(jī)構(gòu)的機(jī)床能滿足高速加工的需求。這類加工結(jié)構(gòu)的使用由達(dá)到1微米精度的生產(chǎn)能力決定。運(yùn)動(dòng)學(xué)定位是必須的，即通過確定那些對(duì)機(jī)構(gòu)幾何維數(shù)進(jìn)行的描述的實(shí)際值來提高機(jī)床的精度。在這些定位方法中，反運(yùn)動(dòng)學(xué)方法似乎是最有效的?；谶@點(diǎn)，通過最小化那些在傳感器估計(jì)中產(chǎn)生的錯(cuò)誤能夠?qū)崿F(xiàn)精度提高，而這一過程需要對(duì)額外位置的測(cè)量，即測(cè)量6自由度來確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)中的位置和方向。用于平行機(jī)床定位的測(cè)量系統(tǒng)必須執(zhí)行這樣一個(gè)操作