物體慣性參數識別-外文翻譯.rar
物體慣性參數識別-外文翻譯,包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯5200字；英文 含詳細作者及出處信息慣性參數識別的方法與設備renato brancati, riccardo russo *, sergio savinodipartimentodiingegneria, meccanicaperl’energetica, universita`...
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內容介紹
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包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯5200字；英文 含詳細作者及出處信息
慣性參數識別的方法與設備
Renato Brancati, Riccardo Russo *, Sergio Savino
DipartimentodiIngegneria, Meccanicaperl’Energetica, Universita`di Napoli ‘‘FedericoII’’, viaClaudio21, 80125Napoli, Italy
關鍵詞：慣性參數，測量，參數識別
概要
本文描述了一種大型物體慣性參數確定的設備和方法。這種方法是基于剛體完整運動方程之上的。從通過靜態(tài)和動態(tài)測試的方法取得實驗數據開始，采用最小二乘優(yōu)化的方法識別10個慣性參數。一臺名為BTI的設備和參數識別過程已經用雙T型梁單元裝配的結構進行了校準，用這種單元進行裝配能夠使不同標準的試件得以實現。慣性參數識別的結果和校準過程都在文中進行了闡述。
1.摘要
現在虛擬實驗在復雜機械系統(tǒng)的設計中得到了越來越廣泛的應用，這種虛擬模型的部件在與他連接的子模型在實際的運用過程中得到了發(fā)展。這種模擬被稱為“軟件循環(huán)”（SIL）和“硬件循環(huán)”（HIL），以區(qū)分兩種系統(tǒng)：即只有子系統(tǒng)變化的數據模型的應用或者是，剛好相反，只有子系統(tǒng)變化的物理模型的應用。
其中一個例子是由對車輛動態(tài)控制（VDC）的中央電子單元的最后發(fā)展階段的形成：一個具有中央單元的物理樣機必須與汽車的虛擬模型接口相接，已實現HIL仿真能后正確的操作。很明顯，如果想要汽車模型更準確，在汽車原型分析方面對細節(jié)的分析將要求具有很高的精度，同時真車在最后的測試階段基本沒有意外事情的發(fā)生。
慣性參數識別的方法與設備
Renato Brancati, Riccardo Russo *, Sergio Savino
DipartimentodiIngegneria, Meccanicaperl’Energetica, Universita`di Napoli ‘‘FedericoII’’, viaClaudio21, 80125Napoli, Italy
關鍵詞：慣性參數，測量，參數識別
概要
本文描述了一種大型物體慣性參數確定的設備和方法。這種方法是基于剛體完整運動方程之上的。從通過靜態(tài)和動態(tài)測試的方法取得實驗數據開始，采用最小二乘優(yōu)化的方法識別10個慣性參數。一臺名為BTI的設備和參數識別過程已經用雙T型梁單元裝配的結構進行了校準，用這種單元進行裝配能夠使不同標準的試件得以實現。慣性參數識別的結果和校準過程都在文中進行了闡述。
1.摘要
現在虛擬實驗在復雜機械系統(tǒng)的設計中得到了越來越廣泛的應用，這種虛擬模型的部件在與他連接的子模型在實際的運用過程中得到了發(fā)展。這種模擬被稱為“軟件循環(huán)”（SIL）和“硬件循環(huán)”（HIL），以區(qū)分兩種系統(tǒng)：即只有子系統(tǒng)變化的數據模型的應用或者是，剛好相反，只有子系統(tǒng)變化的物理模型的應用。
其中一個例子是由對車輛動態(tài)控制（VDC）的中央電子單元的最后發(fā)展階段的形成：一個具有中央單元的物理樣機必須與汽車的虛擬模型接口相接，已實現HIL仿真能后正確的操作。很明顯，如果想要汽車模型更準確，在汽車原型分析方面對細節(jié)的分析將要求具有很高的精度，同時真車在最后的測試階段基本沒有意外事情的發(fā)生。
