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具有柔性吊臂的運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)的傾覆載荷

　　　在這個(gè)研究中，起重機(jī)的特性是通過靈活的動(dòng)力學(xué)方法研究起重機(jī)的最大安全傾覆載荷得到的。只有起重機(jī)的吊臂是能變形的因?yàn)樗俏ㄒ辉趯?shí)際情況中可以有較大偏轉(zhuǎn)的元件。起重機(jī)的剛性及塑性運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系被公式化和軟件化以便進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。吊臂在不同角度，不同運(yùn)動(dòng)次數(shù)是受的力都被模擬出來(lái)，產(chǎn)生的負(fù)載曲線和我們實(shí)驗(yàn)得到的10噸載荷產(chǎn)生的結(jié)果進(jìn)行了比較。