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摩托車半主動(dòng)后懸架的實(shí)驗(yàn)分析
Cristiano Spelta a,* , Sergio M. Savaresi b, Luca Fabbri c

a. 意大利貝加莫大學(xué)信息和數(shù)學(xué)工程部，524044
b. 意大利米蘭理工大學(xué)達(dá)芬奇廣場(chǎng)電子信息部，3220133
c. 意大利威尼斯諾阿萊途經(jīng)伽利略·伽利雷比亞喬集團(tuán)，130033

摘要
　　本文的主題是一個(gè)二輪車輛半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的試驗(yàn)分析與發(fā)展。該控制系統(tǒng)是通過(guò)一個(gè)摩托車減震器后懸掛位置的半主動(dòng)電動(dòng)液壓阻尼器實(shí)現(xiàn)的。整個(gè)設(shè)計(jì)和分析程序的實(shí)現(xiàn)：半主動(dòng)減振器的特點(diǎn)是，一個(gè)范圍廣泛的控制策略的回顧和一種創(chuàng)新半主動(dòng)算法（MIX- 1 –沖程）基于單傳感器布局。這些策略通過(guò)摩托車的電子控制單元來(lái)完成。測(cè)試都在測(cè)試臺(tái)架和道路上完成。其結(jié)果是一個(gè)不同的懸浮控制策略，它顯示了混合- 1傳感器廣泛的投資組合理論的有效性的比較分析。

關(guān)鍵詞：
半主動(dòng)懸掛
最優(yōu)控制
非線性系統(tǒng)
測(cè)試工作臺(tái)分析
摩托車