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一個(gè)三維的橋式起重機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
D.C.D.Oguamanam，J.S.Hansen
加拿大M3H 5t6, 安大略省，多倫多，4925達(dá)夫林街, 航空航天學(xué)，多倫多大學(xué)研究所

一臺(tái)橋式起重機(jī)，被認(rèn)為是一個(gè)被視為質(zhì)點(diǎn)四輪小車(chē)橫跨在一個(gè)簡(jiǎn)單支撐的歐拉伯努利梁上，并且允許小車(chē)在與梁垂直的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。起吊重物的自重載荷作用在一根無(wú)質(zhì)量的梁上面的小車(chē)并且被允許在平面內(nèi)和在平面外運(yùn)動(dòng)。瑞利里茨解決辦法被用來(lái)獲得系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的方程?？缍鹊挠绊懞瓦\(yùn)動(dòng)，在擺動(dòng)上的擺長(zhǎng)和凈載重量是要計(jì)算的量。