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伺服壓力機_外文翻譯,包括英文原文和中文翻譯，含詳細作者及出處信息，其中中文4800多字應用迭代學習控制的混合驅動伺服壓力機的實驗研究cheng-ho liand pei-lum tsodepartment of power mechanical engineering, national tsing hua university, hsi...
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包括英文原文和中文翻譯，含詳細作者及出處信息，其中中文4800多字
應用迭代學習控制的混合驅動伺服壓力機的實驗研究
Cheng-Ho Li and Pei-Lum Tso
Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu 30013, Taiwan
Received 16 April 2007; revised 8 August 2007; accepted 16 August 2007. Available online 23 August 2007.
摘要
伺服壓力機提供了可滿足不同生產(chǎn)需求的柔性沖壓運動。要做到這一點，控制系統(tǒng)必須保證柔性沖壓運動能準確實現(xiàn)多種所需軌跡或變化的載荷。在此背景下，本文提出了一種用于混合驅動伺服壓力機的迭代學習控制（ILC）法。采用了含有一個閉環(huán)反饋控制器的比例微分（PD）型ILC型控制器。為了使比例增益平滑并加快誤差收斂速度，在控制算法中引入了靈敏度雅可比矩陣。論文研制了ILC控制器并在伺服壓力機上進行了驗證，通過一個杯形拉伸件的加工，證實了實驗的有效性。結果表明，論文所提出的ILC方法在5次迭代內(nèi)，能有效地使沖頭位置的均方根（RMS）誤差收斂到小于0.2毫米。位置精度也增加到不低于50 μ m，這相當于沒有應用ILC時沖頭位置誤差的35-40 ％。
關鍵詞：伺服壓力機;混合驅動;迭代學習控制
應用迭代學習控制的混合驅動伺服壓力機的實驗研究
Cheng-Ho Li and Pei-Lum Tso
Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu 30013, Taiwan
Received 16 April 2007; revised 8 August 2007; accepted 16 August 2007. Available online 23 August 2007.
摘要
伺服壓力機提供了可滿足不同生產(chǎn)需求的柔性沖壓運動。要做到這一點，控制系統(tǒng)必須保證柔性沖壓運動能準確實現(xiàn)多種所需軌跡或變化的載荷。在此背景下，本文提出了一種用于混合驅動伺服壓力機的迭代學習控制（ILC）法。采用了含有一個閉環(huán)反饋控制器的比例微分（PD）型ILC型控制器。為了使比例增益平滑并加快誤差收斂速度，在控制算法中引入了靈敏度雅可比矩陣。論文研制了ILC控制器并在伺服壓力機上進行了驗證，通過一個杯形拉伸件的加工，證實了實驗的有效性。結果表明，論文所提出的ILC方法在5次迭代內(nèi)，能有效地使沖頭位置的均方根（RMS）誤差收斂到小于0.2毫米。位置精度也增加到不低于50 μ m，這相當于沒有應用ILC時沖頭位置誤差的35-40 ％。
關鍵詞：伺服壓力機;混合驅動;迭代學習控制
