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用于高精度定位控制系統(tǒng)的高性能可變PI/P結(jié)構(gòu)
IH-FANG CHANG 和 BOR-SEN CHEN


摘要—A 由兩相控制構(gòu)成可靠的可變系統(tǒng)（VSS），也就是比例-加法-積分 (PI) 控制器只有在反求設(shè)定終結(jié) (ARW)和另一個均衡控制器之后 (P), 可用偏離補償系統(tǒng)來作為處理飽和反饋成分的工具以提高瞬態(tài)反應(yīng)，以此實現(xiàn)一個高的精確定位控制。積分控制器的輸出只有通過ARW 運算法來消除飽和反饋產(chǎn)生的那部分影響?？刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)將會通過滑動方式，以達到與穩(wěn)定的PI系統(tǒng)或穩(wěn)定P 系統(tǒng)的變換相一致來提高瞬態(tài)特性。同時, 為獲得最穩(wěn)定的參數(shù)，PI/P 控制就要能允許非線性系統(tǒng)的線性化引起的非線性混亂。計算機模擬和實際的實驗證明了更好的飽和反饋系統(tǒng)和大力改良的飽和反饋系統(tǒng)的瞬態(tài)特性對于非線性高精確定位控制系統(tǒng)還遠遠不夠。