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機(jī)械手抓總體設(shè)計.docx

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機(jī)械手抓總體設(shè)計,目 錄一、緒論1.1引言1.2工業(yè)機(jī)械手的組成及分類1.3工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用的研究進(jìn)展二、總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成2.1六自由度機(jī)械手的工作原理2.2工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)組成三、機(jī)械手傳動部分3.1工業(yè)機(jī)械手的手部設(shè)計3.2臂部的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.3步進(jìn)電機(jī)的選擇四、機(jī)械手控制部分4.1　控制器及接口電路4.2　控制軟件設(shè)計五、ug模...
編號:45-320329大小:229.17K
分類: 論文>機(jī)械工業(yè)論文

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目 錄
一、 緒論
1.1 引言
1.2 工業(yè)機(jī)械手的組成及分類
1.3 工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用的研究進(jìn)展
二、 總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成
2.1 六自由度機(jī)械手的工作原理
2.2 工業(yè)機(jī)械手的系統(tǒng)組成
三、機(jī)械手傳動部分
3.1 工業(yè)機(jī)械手的手部設(shè)計
3.2 臂部的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇
四、機(jī)械手控制部分
4.1　控制器及接口電路
4.2　控制軟件設(shè)計
五、UG模型設(shè)計實例
5.1　模型裝配圖
5.2　模型設(shè)計
六、心得體會
七、參考文獻(xiàn)

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