日韩精品极品视频在线观看免费,天天夜碰日日摸日日澡性色AV,精品国产福利在线观看网址,亚洲第一区欧美国产综合

一種空間大容差末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)方案與仿真分析.rar

RAR格式版權(quán)申訴手機(jī)打開(kāi)展開(kāi)

一種空間大容差末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)方案與仿真分析,根據(jù)大型空間機(jī)械臂及其在軌服務(wù)操作任務(wù)的特點(diǎn),提出了大型窄間機(jī)械臂末端執(zhí)行器大容籌和軟捕獲的基本性能要求,同時(shí)給出了實(shí)現(xiàn)上述基本性能的方法.在此基礎(chǔ)七,提出了一種具有大容差性能的機(jī)械臂末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)方案.為了準(zhǔn)確獲得該類末端執(zhí)行器的性能指標(biāo),完成了該類末端執(zhí)行器的詳細(xì)設(shè)計(jì),也為后期的動(dòng)力學(xué)仿真分析提供準(zhǔn)確的3維模型.最...
編號(hào):5-320437大小:1.29M
分類: 論文>通信/電子論文

該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:

內(nèi)容介紹

原文檔由會(huì)員 燈神 發(fā)布

根據(jù)大型空間機(jī)械臂及其在軌服務(wù)操作任務(wù)的特點(diǎn),提出了大型窄間機(jī)械臂末端執(zhí)行器大容籌和軟捕獲的基本性能要求,同時(shí)給出了實(shí)現(xiàn)上述基本性能的方法.在此基礎(chǔ)七,提出了一種具有大容差性能的機(jī)械臂末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)方案.為了準(zhǔn)確獲得該類末端執(zhí)行器的性能指標(biāo),完成了該類末端執(zhí)行器的詳細(xì)設(shè)計(jì),也為后期的動(dòng)力學(xué)仿真分析提供準(zhǔn)確的3維模型.最終,通過(guò)理論和動(dòng)力學(xué)仿真分析,驗(yàn)證了該末端執(zhí)行器具有較大的容差范圍,并達(dá)到了空間人型機(jī)械臂對(duì)末端執(zhí)行器容差性能的要求.