目錄
1 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 課題研究的背景及意義 1
1.2.1 題目背景 1
1.2.2 研究意義 1
1.3課題研究的主要內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo) 2
1.3.1主要內(nèi)容 2
1.3.2硬件設(shè)計(jì)主要要求 2
2 系統(tǒng)方案論證與設(shè)計(jì) 3
2.1系統(tǒng)方案論證與設(shè)計(jì) 3
2.1.1控制器模塊論證與選擇 3
2.1.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊論證與選擇 4
2.1.3電源模塊論證與選擇 5
2.1.4尋跡模塊選擇與論證 5
2.1.5避障模塊論證與選擇 5
2.1.6速度檢測模塊論證與選擇 6
2.1.7顯示模塊論證與選擇 6
2.1.8本系統(tǒng)最終方案 7
3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 8
3.1 總體設(shè)計(jì)方案 8
3.2 單片機(jī)電路設(shè)計(jì) 9
3.2.1 AT89S52芯片介紹 10
3.2.2單片機(jī)晶振及復(fù)位電路設(shè)計(jì) 12
3.2.3電源穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì) 13
3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 13
3.3.1 L298N芯片介紹 13
3.3.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 15
3.4尋跡模塊設(shè)計(jì) 16
3.4.1反射型光電探測器RPR359F工作原理 16
3.4.2四路運(yùn)算放大器LM324和雙運(yùn)算放大器LM358 17
3.4.3尋跡光電對(duì)管電路的設(shè)計(jì) 18
3.4.4 尋跡光電對(duì)管的安裝 19
3.5超聲波檢測處理模塊設(shè)計(jì) 20
3.5.1超聲波測距原理 20
3.5.2 超聲波測距模塊HC-SFR05 20
3.6轉(zhuǎn)速檢測接口設(shè)計(jì) 22
3.6.1霍爾傳感器工作原理 22
3.6.2 A44E霍爾測速模塊 23
3.7光電隔離模塊設(shè)計(jì) 25
3.7.1光耦芯片TLP521-4 25
3.7.2光電隔離模塊的電路設(shè)計(jì) 27
3.8液晶顯示接口設(shè)計(jì) 27
3.8.1 1602A液晶顯示模塊 27
4 硬件及功能調(diào)試 31
4.1硬件電路測試 31
4.2功能模塊測試及功能實(shí)現(xiàn) 31
4.2.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn) 31
4.2.2尋跡功能的實(shí)現(xiàn) 31
4.2.3避障功能的實(shí)現(xiàn) 32
4.2.4車速檢測的實(shí)現(xiàn) 32
5 總結(jié) 33
參考文獻(xiàn) 34
致謝 35
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 36
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 37