課程設(shè)計(jì)xy工作臺(tái)部件及單片機(jī)控制設(shè)計(jì).doc
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課程設(shè)計(jì)xy工作臺(tái)部件及單片機(jī)控制設(shè)計(jì),課程設(shè)計(jì)xy工作臺(tái)部件及單片機(jī)控制設(shè)計(jì)2.1.設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控x-y工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工,重復(fù)定位精度為±0.01mm,定位精度為0.025mm。設(shè)計(jì)參數(shù)如下:負(fù)載重量g=150n;臺(tái)面尺寸c×b×h=145mm×160mm×12mm;底座外形尺...


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課程設(shè)計(jì)XY工作臺(tái)部件及單片機(jī)控制設(shè)計(jì)2.1.設(shè)計(jì)任務(wù)
設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控X-Y工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工,重復(fù)定位精度為±0.01mm,定位精度為0.025mm。
設(shè)計(jì)參數(shù)如下:負(fù)載重量G=150N;臺(tái)面尺寸C×B×H=145mm×160mm×12mm;底座外形尺寸C1×B1×H1=210mm×220mm×140mm;最大長度L=388mm;工作臺(tái)加工范圍X=55mm,Y=50mm;工作臺(tái)最大快移速度為1m/min。
2.2.總體方案確定
2.2.1.系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)
數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng),點(diǎn)位直線系統(tǒng),連續(xù)控制系統(tǒng)。如果工件相對(duì)于刀具移動(dòng)過程中不進(jìn)行切削,可選用點(diǎn)位控制方式。由于工件在移動(dòng)的過程中沒有進(jìn)行切削,故應(yīng)用點(diǎn)位控制系統(tǒng)。對(duì)點(diǎn)位系統(tǒng)的要求是快速定位,保證定位精度。定位方式采用增量坐標(biāo)控制。
為了簡化結(jié)構(gòu),降低成本,采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)X-Y工作臺(tái)。
設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控X-Y工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工,重復(fù)定位精度為±0.01mm,定位精度為0.025mm。
設(shè)計(jì)參數(shù)如下:負(fù)載重量G=150N;臺(tái)面尺寸C×B×H=145mm×160mm×12mm;底座外形尺寸C1×B1×H1=210mm×220mm×140mm;最大長度L=388mm;工作臺(tái)加工范圍X=55mm,Y=50mm;工作臺(tái)最大快移速度為1m/min。
2.2.總體方案確定
2.2.1.系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)
數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng),點(diǎn)位直線系統(tǒng),連續(xù)控制系統(tǒng)。如果工件相對(duì)于刀具移動(dòng)過程中不進(jìn)行切削,可選用點(diǎn)位控制方式。由于工件在移動(dòng)的過程中沒有進(jìn)行切削,故應(yīng)用點(diǎn)位控制系統(tǒng)。對(duì)點(diǎn)位系統(tǒng)的要求是快速定位,保證定位精度。定位方式采用增量坐標(biāo)控制。
為了簡化結(jié)構(gòu),降低成本,采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)X-Y工作臺(tái)。
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