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水位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì).doc

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水位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì),全文13頁(yè)3654字 敘述詳盡一、設(shè)計(jì)題目水位控制系統(tǒng)二、設(shè)計(jì)任務(wù)選取一種水位控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,做出傳遞函數(shù),微分方程,仿真。三、設(shè)計(jì)計(jì)劃電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)共1周。第1~2天:選題,查資料;第3~4天:寫課程設(shè)計(jì);第5~6天:修改設(shè)計(jì);第7天:編寫整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書。四、設(shè)計(jì)要求1 利用所學(xué)的自動(dòng)控制原理...
編號(hào):10-32463大小:256.00K
分類: 論文>數(shù)學(xué)/物理論文

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此文檔由會(huì)員 周伯通 發(fā)布


水位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
全文13頁(yè)3654字 敘述詳盡
一、設(shè)計(jì)題目
水位控制系統(tǒng)
二、設(shè)計(jì)任務(wù)
選取一種水位控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,做出傳遞函數(shù),微分方程,仿真。
三、設(shè)計(jì)計(jì)劃
電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)共1周。
第1~2天:選題,查資料;
第3~4天:寫課程設(shè)計(jì);
第5~6天:修改設(shè)計(jì);
第7天:編寫整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
四、設(shè)計(jì)要求
1 利用所學(xué)的自動(dòng)控制原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2 要有傳遞函數(shù),微分方程,校正與仿真。
3不可重復(fù)。

指 導(dǎo) 教師:呂振 閆馨
教研室主任:呂振
時(shí) 間:2007年12月30日
摘要

本文介紹了基本的水位控制系統(tǒng),列舉了機(jī)電控制式水位控制、全機(jī)械結(jié)構(gòu)的水位控制方式、古老的水位控制以及最簡(jiǎn)單的自動(dòng)水位控制裝置。在水位控制系統(tǒng)中,水槽是常見(jiàn)的水位控制系統(tǒng)的被控對(duì)象。所以又主要針對(duì)了雙容水槽的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了基本參數(shù)設(shè)定及求其傳遞函數(shù),微分方程,校正與仿真。
關(guān)鍵詞:
雙容水槽,水位控制。


目錄

引言…………………………………………………………1

一、水位控制系統(tǒng)…………………………………………2
1、機(jī)電控制式水位控制……………………………………2
2、全機(jī)械結(jié)構(gòu)的水位控制方式……………………………3
3、最簡(jiǎn)單的自動(dòng)水位控制裝置……………………………4
二、雙容水槽………………………………………………5

三、雙容水槽系統(tǒng)校正與仿真……………………………7

結(jié)論…………………………………………………………8

心得與體會(huì)…………………………………………………9

參考文獻(xiàn)……………………………………………………10



引 言
自動(dòng)控制學(xué)科有自動(dòng)控制技術(shù)和自動(dòng)控制理論兩部分組成。近幾十年來(lái),自動(dòng)控制技術(shù)迅猛發(fā)展,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn),交通運(yùn)輸,國(guó)防建設(shè)和航空,航天事業(yè)等領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用。隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制技術(shù)至今已滲透到各種科學(xué)領(lǐng)域,成為促進(jìn)當(dāng)今生產(chǎn)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的重要因素。

  比如在生活方面的溫度調(diào)節(jié)、濕度調(diào)節(jié)、自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)電梯、空氣調(diào)節(jié)器、電冰箱、自動(dòng)路燈、自動(dòng)門、保安系統(tǒng)等。在工業(yè)方面主要分為兩大類:一類是氣體、液體、粉體、石油化工制藥、輕工食品、建材等行業(yè)。需要對(duì)溫度、壓力、物位、流量、成分等參數(shù)進(jìn)行控制。另一類是對(duì)已成型材料的進(jìn)一步加工或者對(duì)多種已成型材料的裝配,主要控制位移、速度、角度等參數(shù)這些都需要應(yīng)用自動(dòng)控制學(xué)科的知識(shí)。

  控制理論一般分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。

  經(jīng)典控制理論最初稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,適用于較簡(jiǎn)單系統(tǒng)特定變量的調(diào)節(jié)。隨著后期現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn),故改稱為經(jīng)典控制理論。經(jīng)典控制理論以傳遞函數(shù)為數(shù)學(xué)工具研究單輸入、單輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法。主要研究方法有時(shí)域分析法、根軌跡法和頻率特性法。  

  現(xiàn)代控制理論的產(chǎn)生:隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),特別是空間技術(shù)和各類高速飛行器的發(fā)展,使各受控對(duì)象要求高速度、高精度,而系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,要求控制理論解決動(dòng)態(tài)耦合的多輸入多輸出、非線形以及時(shí)變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。此外,對(duì)控制性能的要求也在逐步提高,很多情況下要求系統(tǒng)的某種性能是最優(yōu)的,而且對(duì)環(huán)境的變化要有一定適應(yīng)能力等。這些新的要求用經(jīng)典理論是無(wú)法解決的,這同時(shí)也為現(xiàn)代控制理論的形成創(chuàng)造了條件。
  
  現(xiàn)代控制理論本質(zhì)上是時(shí)域法,是建立在狀態(tài)空間基礎(chǔ)上的,它不用傳遞函數(shù),而是用狀態(tài)向量方程作基本工具,從而大大簡(jiǎn)化了數(shù)學(xué)表達(dá)方式,因此原則上可以分析多輸入多輸出、非線形以及時(shí)變系統(tǒng)。

  自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用,推動(dòng)了控制理論的發(fā)展,而自動(dòng)控制理論的發(fā)展,又指導(dǎo)了控制技術(shù)的應(yīng)用,使其進(jìn)一步完善,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制技術(shù)和理論已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于科技、冶金、石油、化工、電子、電力、航空、航海、航天、核反應(yīng)堆等各個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。

  近年來(lái),控制科學(xué)的范圍還擴(kuò)展到生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理和其它許多社會(huì)領(lǐng)域,并為個(gè)學(xué)科之間的相互滲透起了促進(jìn)作用,可以毫不夸張的講,自動(dòng)控制技術(shù)和理論已經(jīng)成為現(xiàn)代化社會(huì)的不可缺少的組成部分。自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用不僅使生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化,從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低成本,提高經(jīng)濟(jì)效益,改善勞動(dòng)條件,而且在人類探索新能源,發(fā)展空間技術(shù)和創(chuàng)造人類社會(huì)文明等方面都具有十分重要的意義。

參考文獻(xiàn)
1.《自動(dòng)控制原理》胡壽松主編,科學(xué)出版社。2001年2月第四版。
2. 《智能控制工程及其應(yīng)用實(shí)例》羅均..北京:化學(xué)工業(yè)出版社社,2005.86-91.