【摘要】 機動目標(biāo)跟蹤方法主要有變維濾波、輸入估計方法和交互式多模方法。由于輸入估計方法采用常速模型作為狀態(tài)方程對目標(biāo)進(jìn)行濾波跟蹤,避免了模型集設(shè)計,所以成為研究的熱點。但傳統(tǒng)輸入估計方法跟蹤機動目標(biāo)時存在機動檢測時延較長和估計精度不高的缺點。針對以上問題,本文對輸入估計算法進(jìn)行了改進(jìn)。用變檢測窗長度的方法提高機動檢測的響應(yīng)速度,通過對檢測窗內(nèi)新息序列的修正顯著提高了估計精度。仿真結(jié)果驗證改進(jìn)后的算法比原有算法的跟蹤性能有顯著提高,且對加速度隨時間變化的機動也有一定的跟蹤能力。