電動(dòng)汽車用感應(yīng)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

1.7萬字 45頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


目錄
第1章 緒論 4
1.1 課題研究背景及目的 4
1.2 國(guó)內(nèi)外研究和技術(shù)發(fā)展概況 4
1.3 本文所采用的技術(shù)方案 5
第2章 動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及矢量控制技術(shù) 7
2.1 矢量控制的基本概念 7
2.2 在三相靜止坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 7
2.2.1電壓方程 8
2.2.2磁鏈方程 8
2.2.3轉(zhuǎn)矩方程 9
2.2.4運(yùn)動(dòng)方程 9
2.3 在二相坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 9
2.3.1 坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換 9
2.3.1 在二相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型 11
2.3.2 在任意二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型 12
2.3.3 在二相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型 13
2.3.4 兩相坐標(biāo)系中用狀態(tài)方程描述的電機(jī)數(shù)學(xué)模型 13
2.4 異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng) 14
第3章 硬件構(gòu)架及規(guī)劃 17
3.1 硬件整體構(gòu)架 17
3.2 各硬件模塊設(shè)計(jì) 17
3.2.1 逆變器 17
3.2.2 相電流檢測(cè) 20
3.2.3 轉(zhuǎn)速檢測(cè) 20
3.2.4 控制信號(hào)檢測(cè) 21
第4章 軟件構(gòu)架及規(guī)劃 22
4.1 軟件時(shí)序規(guī)劃 22
4.2 各部分算法實(shí)現(xiàn) 24
4.2.1 SVPWM 24
4.2.2 PID算法 29
4.2.3 采樣中DMA的使用 32
4.2.4轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器 32
4.2.5 滑動(dòng)濾波處理 33
第5章 實(shí)驗(yàn)具體實(shí)現(xiàn)與總結(jié) 34
5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與對(duì)象 34
5.2 實(shí)驗(yàn)總結(jié) 35
5.3 未來的展望 35
總結(jié) 36



摘要 隨著環(huán)保理念的深入人心，傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車帶來的污染越來越引起社會(huì)的重視，電動(dòng)汽車迎來了發(fā)展的機(jī)遇期。本項(xiàng)目以純電動(dòng)汽車用三相異步電機(jī)為研究對(duì)象，針對(duì)三相異步電機(jī)和電動(dòng)汽車的特點(diǎn)，提出了基于轉(zhuǎn)子磁鏈控制的空間矢量控制算法。因?yàn)槿喈惒诫姍C(jī)的復(fù)雜性，本方案中首先對(duì)三相異步電機(jī)進(jìn)行解耦處理，將其等效為直流電機(jī)，使得直流電機(jī)控制方法也適用于三相異步電機(jī)，速度與電流閉環(huán)均采用PI控制器，使其控制性能可以媲美直流電機(jī)。
本方案采用基于ARM Cortex M3內(nèi)核的STM32F103ZET6處理器，控制方法在電機(jī)測(cè)試中得到驗(yàn)證，并且在測(cè)試中解決了大量細(xì)節(jié)問題，從啟動(dòng)到制動(dòng)等細(xì)節(jié)均進(jìn)行了優(yōu)化，使控制性能達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。


關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車 感應(yīng)電機(jī) 空間矢量控制