汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì).doc


約54頁(yè)DOC格式手機(jī)打開(kāi)展開(kāi)
汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì),2.57萬(wàn)字54頁(yè)原創(chuàng)作品,已通過(guò)查重系統(tǒng) 摘要 摘要自汽車問(wèn)世以來(lái),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車重要的組成部分,直接影響著汽車整體的穩(wěn)定性以及駕駛員的人身安全。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(eps)是最完美的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它區(qū)別于幾種傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),極大的提高了汽車的安全性能和操縱的舒適感,同時(shí)節(jié)約了能源,保護(hù)了環(huán)...


內(nèi)容介紹
此文檔由會(huì)員 無(wú)話可說(shuō) 發(fā)布
汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)
2.57萬(wàn)字 54頁(yè) 原創(chuàng)作品,已通過(guò)查重系統(tǒng)
摘要 摘要自汽車問(wèn)世以來(lái),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車重要的組成部分,直接影響著汽車整體的穩(wěn)定性以及駕駛員的人身安全。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是最完美的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它區(qū)別于幾種傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),極大的提高了汽車的安全性能和操縱的舒適感,同時(shí)節(jié)約了能源,保護(hù)了環(huán)境。近年來(lái),隨著電子技術(shù)和控制理論的快速發(fā)展,以及處理芯片的性能不斷的提高EPS將成為未來(lái)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流。
本論文的研究對(duì)象是EPS。在對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程和國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入的研究和分析的基礎(chǔ)之上,對(duì)EPS的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,畫(huà)出結(jié)構(gòu)圖,并對(duì)圖中的各個(gè)主要部件進(jìn)行了分析,并且建立了EPS的電機(jī)及系統(tǒng)模型。然后,介紹分析了助力控制、回正控制、阻尼控制三種系統(tǒng)工作模式并且設(shè)計(jì)了系統(tǒng)補(bǔ)償控制。然后分析比較了三種助力特性曲線,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了適合于本系統(tǒng)的助力曲線模型。介紹了模糊PID控制器相關(guān)原理,在結(jié)合經(jīng)驗(yàn)值的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了適合本系統(tǒng)的模糊PID控制器。
最后,以Freescale公司的MC9S12DP256B單片機(jī)為控制器核心設(shè)計(jì)了電子控制單元,主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、助力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及各種傳感器的調(diào)整電路等。同時(shí)根據(jù)硬件單元性能的需求開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)軟件部分。本系統(tǒng)軟件編程采用模塊式設(shè)計(jì)思想,包括了主程序設(shè)計(jì)模塊,系統(tǒng)初始化模塊,信號(hào)采集處理模塊,PWM輸出模塊等。
關(guān)鍵詞:EPS 助力電機(jī) 助力特性 PID控制 模糊控制
2.57萬(wàn)字 54頁(yè) 原創(chuàng)作品,已通過(guò)查重系統(tǒng)
摘要 摘要自汽車問(wèn)世以來(lái),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車重要的組成部分,直接影響著汽車整體的穩(wěn)定性以及駕駛員的人身安全。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是最完美的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它區(qū)別于幾種傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),極大的提高了汽車的安全性能和操縱的舒適感,同時(shí)節(jié)約了能源,保護(hù)了環(huán)境。近年來(lái),隨著電子技術(shù)和控制理論的快速發(fā)展,以及處理芯片的性能不斷的提高EPS將成為未來(lái)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流。
本論文的研究對(duì)象是EPS。在對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程和國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入的研究和分析的基礎(chǔ)之上,對(duì)EPS的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,畫(huà)出結(jié)構(gòu)圖,并對(duì)圖中的各個(gè)主要部件進(jìn)行了分析,并且建立了EPS的電機(jī)及系統(tǒng)模型。然后,介紹分析了助力控制、回正控制、阻尼控制三種系統(tǒng)工作模式并且設(shè)計(jì)了系統(tǒng)補(bǔ)償控制。然后分析比較了三種助力特性曲線,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了適合于本系統(tǒng)的助力曲線模型。介紹了模糊PID控制器相關(guān)原理,在結(jié)合經(jīng)驗(yàn)值的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了適合本系統(tǒng)的模糊PID控制器。
最后,以Freescale公司的MC9S12DP256B單片機(jī)為控制器核心設(shè)計(jì)了電子控制單元,主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、助力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及各種傳感器的調(diào)整電路等。同時(shí)根據(jù)硬件單元性能的需求開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)軟件部分。本系統(tǒng)軟件編程采用模塊式設(shè)計(jì)思想,包括了主程序設(shè)計(jì)模塊,系統(tǒng)初始化模塊,信號(hào)采集處理模塊,PWM輸出模塊等。
關(guān)鍵詞:EPS 助力電機(jī) 助力特性 PID控制 模糊控制
TA們正在看...
- 中建五局方圓圖內(nèi)培資料ppt.ppt
- 中建鳳棲第二期車位開(kāi)盤(pán)方案ppt.ppt
- 中建深圳建筑垃圾整體解決方案-定稿-20160122ppt.ppt
- 中建資料新員工入場(chǎng)安全教育一級(jí)安全教育資料ppt.ppt
- 中建資料新員工入場(chǎng)安全教育二級(jí)安全教育資料ppt.ppt
- 中式古典風(fēng)格分析ppt.ppt
- 中式面點(diǎn)師初級(jí)第一章ppt.ppt
- 中德文化差異ppt.ppt
- 中心性漿液性脈絡(luò)膜視網(wǎng)膜病變ppt.ppt
- 中心靜脈壓cv的監(jiān)測(cè)及護(hù)理ppt.ppt