基于直流調(diào)速的魚餌投放量控制裝置


2.1萬字 47頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


目錄
第一章 緒論 1
1.1 國內(nèi)外研究狀況 1
1.1.1 魚餌投飼機的發(fā)展情況 1
1.1.2 電機測速方法概況 2
1.1.3電機控制算法的研究現(xiàn)狀 2
1.2魚餌投飼機的研究意義 3
1.3 論文研究的主要內(nèi)容及論文的組織結(jié)構(gòu) 3
1.3.1論文的主要內(nèi)容 3
1.3.2 論文的組織結(jié)構(gòu) 3
第二章 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)整體設(shè)計概述 5
2.1 魚餌投飼機的整體結(jié)構(gòu)構(gòu)成 5
2.1.1 魚餌投飼機的構(gòu)成 5
2.1.2魚餌投飼機的結(jié)構(gòu)改進 6
2.2 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)均勻投飼的實現(xiàn) 7
2.2.1 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成 7
2.2.1 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)均勻投飼原理介紹 8
第三章 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計 10
3.1處理器的選擇與電路設(shè)計 10
3.1.1 STM32主要性能 11
3.1.2 處理器電路 12
3.2電機驅(qū)動的選擇與驅(qū)動電路的設(shè)計 12
3.2.1 TLE 5205-2 介紹 13
3.2.2 TLE 5205-2的輸入電路 13
3.2.3 TLE 5205-2的輸出電路 13
3.3電機測速模塊的選擇與測速方法的設(shè)計 14
3.3.1測速方法的選擇 14
3.3.2數(shù)字測速器件的選擇 15
3.3.3數(shù)字測速器件的原理 15
3.3.4數(shù)字測速方法的精度指標(biāo) 16
3.3.5測速方法的比較與選擇 17
3.4 電源電路的設(shè)計 19
3.4.1 線性電源簡介 19
3.4.2 開關(guān)電源的優(yōu)缺點 20
3.4.3 低壓DC/DC電源設(shè)計 20
第四章 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計 22
4.1 軟件開發(fā)環(huán)境Keil MDK簡介 22
4.2 系統(tǒng)控制程序設(shè)計 24
4.2.1 系統(tǒng)初始化程序設(shè)計 24
4.2.2 電機驅(qū)動程序設(shè)計 25
4.2.4 電機調(diào)速控制算法設(shè)計 27
4.2.4 均勻投飼控制程序設(shè)計 29
4.3 LabVIEW上位機監(jiān)控程序設(shè)計 29
4.3.1 LabVIEW簡介 29
4.3.2 LabVIEW上位機監(jiān)測軟件的設(shè)計 30
第五章 實物模型控制成效分析 32
5.1 實物調(diào)試平臺簡介 32
5.2 電機實際控制效果分析 32
5.3 魚餌投飼機投飼效果分析 35
第六章總結(jié)與展望 37
6.1總結(jié) 37
6.2展望 37
致謝 39
參考文獻 40
附錄A 42

摘要: 我國是水產(chǎn)養(yǎng)殖大國，在國家近十幾年的大力號召和支持下，水產(chǎn)養(yǎng)殖從人工投飼走向自動投飼，水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)得到了快速發(fā)展，作為水產(chǎn)養(yǎng)殖主干之一魚餌投飼機得到了大面積運用。然而我國的魚餌投飼機還處于一個十分落后的階段，僅僅是代替了人工投飼這個重復(fù)性的動作，存在著下料不準確、拋撒均勻度低和智能化程度低等諸多問題。本設(shè)計針對傳統(tǒng)魚餌投飼機的不足，對其機械結(jié)構(gòu)及投飼控制上做了分析改進，以求魚餌投飼機可以準確、穩(wěn)定的工作。
本文在闡述直流調(diào)速基本原理的基礎(chǔ)上，對國內(nèi)外魚餌投飼機的發(fā)展現(xiàn)狀做了簡要概括，對傳統(tǒng)的魚餌投飼機的下料結(jié)構(gòu)進行了改進，同時對傳統(tǒng)的魚餌投飼機的投飼方法做了分析，并提出了一種合理的投飼方法。針對基于直流調(diào)速的魚餌投飼系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)各部分的需求比較選擇出各部分硬件模塊，并針對各個模塊設(shè)計出相應(yīng)的軟件驅(qū)動程序，從而組合成一個完整的直流調(diào)速系統(tǒng)。對直流調(diào)速系統(tǒng)成效分析上，本設(shè)計針對測速設(shè)計了基于LABVIEW的上位機測速檢測系統(tǒng)。通過對整個直流調(diào)速投飼系統(tǒng)的投飼效果的不斷仿真、數(shù)據(jù)采集及實驗分析，實驗結(jié)果表明，整個調(diào)速系統(tǒng)的速度適應(yīng)范圍廣，調(diào)速性能快速且穩(wěn)定，能實現(xiàn)長時間準確均勻的魚餌投飼。


關(guān)鍵字：直流調(diào)速 STM32 上位機 LabVIEW 控制效果