快速路車(chē)道線檢測(cè)算法與軟件設(shè)計(jì)

1.59萬(wàn)字 36頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要 隨著道路交通的快速發(fā)展和汽車(chē)保有量的日益劇增交通安全引起了社會(huì)的普遍關(guān)注。統(tǒng)計(jì)表明許多的交通事故是由司機(jī)疏忽或疲勞駕駛引起的。而汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)正是被設(shè)計(jì)用來(lái)在車(chē)輛將要駛離車(chē)道或者發(fā)生碰撞時(shí)警告司機(jī)從而幫助司機(jī)安全駕駛避免交通事故的發(fā)生。車(chē)道線的檢測(cè)識(shí)別正是實(shí)現(xiàn)這一功能的關(guān)鍵技術(shù)。本文對(duì)車(chē)道線檢測(cè)識(shí)別進(jìn)行了深入的研究。
首先介紹了基于邊緣檢測(cè)和Hough變換的車(chē)道線檢測(cè)這一課題的研究背景和意義綜述了該課題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀并進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。
第二，介紹了本課題編程所需要的工具—MATLAB，并簡(jiǎn)要的介紹了MATLAB的兩大特點(diǎn)。
第三，介紹圖像預(yù)處理。該模塊包括圖像灰度化，圖像濾波，邊緣檢測(cè)等相關(guān)技術(shù)，且對(duì)每一種技術(shù)所包含的常用方法都做了實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比，并選擇出了合適的方法（圖像濾波選用中值濾波，邊緣檢測(cè)選用自定義差分算子）。
第四，簡(jiǎn)紹了Hough變換的原理，使用Hough提取并標(biāo)記車(chē)道線。
最后，對(duì)本文進(jìn)行了總結(jié)，并提出不足之處，總的來(lái)說(shuō)，本文算法能夠有效提取車(chē)道線，具有較好的魯棒性。


關(guān)鍵詞： 車(chē)道線檢測(cè) MATLAB 圖像灰度化 邊緣檢測(cè) Hough變換