快速路車道線檢測算法與軟件設(shè)計(jì).docx
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快速路車道線檢測算法與軟件設(shè)計(jì),1.59萬字 36頁原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)摘要 隨著道路交通的快速發(fā)展和汽車保有量的日益劇增交通安全引起了社會(huì)的普遍關(guān)注。統(tǒng)計(jì)表明許多的交通事故是由司機(jī)疏忽或疲勞駕駛引起的。而汽車輔助駕駛系統(tǒng)正是被設(shè)計(jì)用來在車輛將要駛離車道或者發(fā)生碰撞時(shí)警告司機(jī)從而幫助司機(jī)安全駕駛避免交通事故的發(fā)生。車...
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快速路車道線檢測算法與軟件設(shè)計(jì)
1.59萬字 36頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)
摘要 隨著道路交通的快速發(fā)展和汽車保有量的日益劇增交通安全引起了社會(huì)的普遍關(guān)注。統(tǒng)計(jì)表明許多的交通事故是由司機(jī)疏忽或疲勞駕駛引起的。而汽車輔助駕駛系統(tǒng)正是被設(shè)計(jì)用來在車輛將要駛離車道或者發(fā)生碰撞時(shí)警告司機(jī)從而幫助司機(jī)安全駕駛避免交通事故的發(fā)生。車道線的檢測識(shí)別正是實(shí)現(xiàn)這一功能的關(guān)鍵技術(shù)。本文對車道線檢測識(shí)別進(jìn)行了深入的研究。
首先介紹了基于邊緣檢測和Hough變換的車道線檢測這一課題的研究背景和意義綜述了該課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀并進(jìn)行了簡要分析。
第二，介紹了本課題編程所需要的工具—MATLAB，并簡要的介紹了MATLAB的兩大特點(diǎn)。
第三，介紹圖像預(yù)處理。該模塊包括圖像灰度化，圖像濾波，邊緣檢測等相關(guān)技術(shù)，且對每一種技術(shù)所包含的常用方法都做了實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對比，并選擇出了合適的方法（圖像濾波選用中值濾波，邊緣檢測選用自定義差分算子）。
第四，簡紹了Hough變換的原理，使用Hough提取并標(biāo)記車道線。
最后，對本文進(jìn)行了總結(jié)，并提出不足之處，總的來說，本文算法能夠有效提取車道線，具有較好的魯棒性。
關(guān)鍵詞： 車道線檢測 MATLAB 圖像灰度化 邊緣檢測 Hough變換
1.59萬字 36頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)
摘要 隨著道路交通的快速發(fā)展和汽車保有量的日益劇增交通安全引起了社會(huì)的普遍關(guān)注。統(tǒng)計(jì)表明許多的交通事故是由司機(jī)疏忽或疲勞駕駛引起的。而汽車輔助駕駛系統(tǒng)正是被設(shè)計(jì)用來在車輛將要駛離車道或者發(fā)生碰撞時(shí)警告司機(jī)從而幫助司機(jī)安全駕駛避免交通事故的發(fā)生。車道線的檢測識(shí)別正是實(shí)現(xiàn)這一功能的關(guān)鍵技術(shù)。本文對車道線檢測識(shí)別進(jìn)行了深入的研究。
首先介紹了基于邊緣檢測和Hough變換的車道線檢測這一課題的研究背景和意義綜述了該課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀并進(jìn)行了簡要分析。
第二，介紹了本課題編程所需要的工具—MATLAB，并簡要的介紹了MATLAB的兩大特點(diǎn)。
第三，介紹圖像預(yù)處理。該模塊包括圖像灰度化，圖像濾波，邊緣檢測等相關(guān)技術(shù)，且對每一種技術(shù)所包含的常用方法都做了實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對比，并選擇出了合適的方法（圖像濾波選用中值濾波，邊緣檢測選用自定義差分算子）。
第四，簡紹了Hough變換的原理，使用Hough提取并標(biāo)記車道線。
最后，對本文進(jìn)行了總結(jié)，并提出不足之處，總的來說，本文算法能夠有效提取車道線，具有較好的魯棒性。
關(guān)鍵詞： 車道線檢測 MATLAB 圖像灰度化 邊緣檢測 Hough變換
