噴桿位姿調(diào)節(jié)裝置設(shè)計及實驗


1.25萬字 36頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


目 錄
第一章 緒論
1.1研究背景及意義……………………………………………………1
1.2 國內(nèi)外研究狀況……………………………………………………1
1.2.1 噴桿的運動……………………………………………………1
1.2.2 噴桿位姿的檢測…………………………………………………2
1.2.3 噴桿運動的控制…………………………………………………3
1.3 本設(shè)計的方案確定及內(nèi)容…………………………………………3
1.3.1 對噴桿及懸架進行結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………3
1.3.2 噴桿位姿的檢測…………………………………………………3
1.3.3 傳動機構(gòu)的設(shè)計………………………………………………4
第二章 噴桿與機架的設(shè)計
2.1 噴桿設(shè)計…………………………………………………………5
2.1.1 噴桿結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………5
2.1.2 噴桿三維建模…………………………………………………6
2.2 機架設(shè)計…………………………………………………………7
2.2.1 噴霧機主架……………………………………………………7
2.2.2 移動架設(shè)計……………………………………………………8
2.3 連接部分的設(shè)計…………………………………………………9
2.3.1 滑動組件………………………………………………………9

2.3.2 鉸接軸…………………………………………………………9
2.3.3 限位組件………………………………………………………10
第三章 傳動機構(gòu)設(shè)計及校核 ……………………………………11
3.1 傳動裝置的選擇…………………………………………………11
3.2 傳動比分配與計算………………………………………………11
3.2.1 電機的選擇……………………………………………………11
3.2.2 計算總傳動比和各級傳動比的分配……………………………12
3.2.2.1 計算總傳動比………………………………………………12
3.2.2.2 運動和動力參數(shù)計算………………………………………12
3.3 傳動零件的計算…………………………………………………13
3.3.1 V帶的設(shè)計……………………………………………………13
3.3.1.1V帶的選擇…………………………………………………13
3.3.1.2 V帶和帶輪參數(shù)的確定………………………………………14
3.3.2開式齒輪設(shè)計…………………………………………………14
3.3.2.1選定齒輪精度等級、材料及齒數(shù)………………………………14
3.3.2.2 按齒面疲勞強度計算………………………………………15
3.3.2.3 齒根疲勞強度設(shè)計…………………………………………16
3.3.3 減速器的選擇…………………………………………………18
3.3.4 鉸接軸的設(shè)計及校核…………………………………………18
3.3.4.1 材料的選擇…………………………………………………18
3.3.4.2 按扭轉(zhuǎn)強度條件計算………………………………………19
3.3.4.3 按彎扭合成強度校核………………………………………19

3.3.5 鍵校核………………………………………………………20
第四章 液壓系統(tǒng)分析………………………………………………21
第五章 噴桿位姿檢測與控制………………………………………22
5.1噴桿位姿檢測原理…………………………………………………22
5.2 檢測與控制系統(tǒng)的硬件組成………………………………………23
5.2.1 信號采集模塊選擇……………………………………………23
5.2.2信號處理模塊………………………………………………24
5.2.3 執(zhí)行模塊………………………………………………24
5.3 軟件部分……………………………………………………24
第六章 經(jīng)濟可行性分析…………………………………………25
結(jié) 論…………………………………………………………26
致 謝……………………………………………………………27
參考文獻………………………………………………………………28




摘要 經(jīng)過對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析得到，當噴桿噴霧機在田間進行作業(yè)時，由于噴霧機的行駛過程中的振動容易導致噴桿轉(zhuǎn)動，造成噴桿傾斜，或者因為地勢的高低，噴桿噴頭與植物冠層間本身存在著高度差等問題，從而使得噴桿噴霧的均勻性受到影響。為了解決這一問題，對噴桿結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計和對噴桿位姿的檢測對于提高噴桿噴霧機噴霧均勻性有很重要的意義。
因此，此次設(shè)計的主要內(nèi)容有以下方面：1、查閱現(xiàn)在已經(jīng)投入使用中的噴桿噴霧機的結(jié)構(gòu)，分析各類型噴桿結(jié)構(gòu)的特點，然后對噴桿進行結(jié)構(gòu)設(shè)計并繪制二維圖；2、選擇合適的懸掛方式；3、對整個噴桿的傳動機構(gòu)進行設(shè)計并校核。4、由于噴桿會受外力或地形的影響，需要對噴桿進行實時的檢測和控制，本文利用超聲波測距傳感器，對噴桿兩端與植物冠層的距離進行實時監(jiān)控，然后通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)使得伺服電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)噴桿位姿的調(diào)整。

關(guān)鍵詞：噴桿、檢測、傳動、超聲波傳感器