倉儲機器人自動化系統(tǒng)設(shè)計

8756字 28頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要：倉儲機器人自動化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小型，大批量貨物的快速，準確存取，是一種簡單可靠、性能穩(wěn)定、低成本的機器人自動取放系統(tǒng)。
倉儲機器人自動化系統(tǒng)主要由倉儲機器人，貨架，控制中心，軌道四個部分組成。
作為倉儲機器人自動化系統(tǒng)的執(zhí)行單位，本文主要介紹了倉儲機器人系統(tǒng)的布局，對其分軌系統(tǒng)，貨架區(qū)布局做出說明。同時，對倉儲機器人的組成進行相應(yīng)的方案設(shè)計，給出了倉儲機器人的主要性能規(guī)格參數(shù)。對機器人的腕部，小車，機體等主要部件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，對控制中心中的搬運機器人進行設(shè)計。


關(guān)鍵詞： 倉儲機器人 搬運機器人 系統(tǒng)布局分析 設(shè)計計算 大規(guī)模物流