摘要：本系統(tǒng)基于AT89S52單片機(jī)的小車(chē)尋跡系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的紅外反射式光電傳感器，對(duì)路面的黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)的數(shù)據(jù)送入單片機(jī)進(jìn)行處理，并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，并以最短時(shí)間完成尋跡。采用一定的算法使得小車(chē)在直到上加速行駛，在彎道上可以實(shí)現(xiàn)減速轉(zhuǎn)彎，因此，本系統(tǒng)由紅外光電傳感器，單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元共同作用，保證小車(chē)能在預(yù)先設(shè)定的軌跡上行駛。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 尋跡 傳感器

本設(shè)計(jì)的主要特色：
1. 自制的三輪結(jié)構(gòu)小車(chē)，采用PWM調(diào)速。
2. 采用直流穩(wěn)壓整流電路，能夠提供持久穩(wěn)定的電路，可使小車(chē)在不斷行駛過(guò)程中更換電源。
3. 采用紅外發(fā)射傳感器接收對(duì)黑線標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別，具有高精度和高靈敏度。，