畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
課題名稱(chēng)：汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、課題的目的及意義

1-1、課題的研究意義：
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS，Electric Power Steering）是未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。正是有了這些優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，部分取代了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering，簡(jiǎn)稱(chēng)HPS)[1]。
電子控制技術(shù)在汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用，使汽車(chē)的駕駛性能達(dá)到令人滿(mǎn)意的程度 [2]。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)在汽車(chē)低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)減輕轉(zhuǎn)向力使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；在汽車(chē)高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)，適當(dāng)加重轉(zhuǎn)向力，從而提高了高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性，增強(qiáng)了“路感”。不僅如此，EPS的能耗是HPS能耗的1／3以下，且前者比后者使整車(chē)油耗下降可達(dá)3％ 一5％。因而，EPS將成為汽車(chē)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)想的升級(jí)換代產(chǎn)品。

1-2、EPS的主要組成 ：
EPS的組成包括以下5個(gè)部分，如圖l所示。
a．轉(zhuǎn)矩傳感器和車(chē)速傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用來(lái)測(cè)量駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩大小與方向， 以及轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小和方向，輸出為0-5 V的模擬電壓信號(hào)。轉(zhuǎn)向盤(pán)在中間位置時(shí)輸出2．5 V電壓，轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)輸出電壓為2．5～5 V，轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)輸出電壓為0-2．5 V。車(chē)速傳感器用來(lái)測(cè)量汽車(chē)行駛速，輸出為數(shù)字電壓信號(hào)。
b．永磁同步電動(dòng)機(jī)根據(jù)電子控制單元的指令輸出適宜的輔助轉(zhuǎn)矩， 是EPS的動(dòng)力源。例如， 用于1．6 L以下汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)，功率：300 W ； 助力轉(zhuǎn)矩：1～25 Nm (最大輸出電流35 A)。用于2．0L汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)， 功率：400 W； 助力轉(zhuǎn)矩： 1-32 Nm(最大輸出電流45 A)。