具有適應性的模糊控制在包裝工業(yè)中的應用
文章摘要：
在包裝工業(yè)的測量和稱重系統中為了獲得高精準度和穩(wěn)定性，傳統做法是使用比例積分微分運算方法，本文章介紹了控制者使用模糊控制理論的情況，在包裝和自動開關工作時，模糊比例積分微分控制者通過分別使用模糊控制運算方法和比例積分微分運算方法對復雜過程的非線性和強度干涉進行計算，得出兩者之間的錯誤分析報告?？刂普呖梢源蠓鹊靥岣呖刂菩阅懿⑶沂蛊淠茉诎b機器中連續(xù)使用。結果表明控制者可以得到滿意的控制效果。

關鍵詞：模糊比例積分微分運算方法，可編程控制矩陣實驗室的測量和稱重系
統

1.引言
對于重量有高精度要求的貨物，有幾克的誤差是允許的，因此對它的測量和稱重系統有較高的穩(wěn)定性和精度要求，所以在包裝工業(yè)中測量和稱重系統是一個具有非線性、時間變化、強度干涉的結構復雜的系統，因此要建立一個高精度的數學模型是非常困難的。大多數時候為了得到程序所必須的數據，我們必須進行一次又一次反復的實驗，這浪費了大量的時間和原料。與此同時，除了機械的使用，為了適應機械的磨損我們還必須調整一部分參量。由于傳統的比例積分微分運算方法原理簡單，操作容易，包裝工業(yè)中使用的大多數機械運用其進行調整。在產品的加工過程中也有許多不可避免的困擾，怎么才能解決控制系統無法完成控制要求的問題。
在原先的理論基礎上，我們設計了一種具有適應性的模糊比例積分微分運算方法來解決這一問題。模糊控制是一種聰明的控制方法，它能修正比例積分微分運算方法的不足。所以采用具有適應性的模糊比例積分微分運算方法可以得到滿意的控制效果。在本文中，我們首先使用矩陣實驗室來建立和模擬控制系統，然后在可編程控制器控制的程序中執(zhí)行模糊比例積分微分運算方法，實驗結果說明了這種方法可以得到滿意的控制效果。

2.控制者的管制計劃
拿一個包裝機器作為例子，測量和物資供應系統的執(zhí)行是通過伺服電機驅動裝置的絲桿來完成的，材料的測量是通過確定伺服電動機的轉數數值來完成的，如圖所示，